ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 133

20381, Erreur re-création de trajectoire après
coupure armoire
Description
La trajectoire n'a pas pu être recréée.
Conséquences
Le pointeur de programme doit être déplacé avant le
redémarrage du programme. Il est conseillé de déplacer le robot
vers une position 'sûre' bien que le robot puisse ne pas suivre
la trajectoire initiale lors du redémarrage.
Causes probables
Un grand nombre d'erreurs peut provoquer cette situation.
Généralement, les erreurs qui entraînent le passage du système
à l'état SYS FAIL provoquent également l'échec de la re-création
de la trajectoire après une coupure.
Actions recommandées
1 Consulter les autres messages du journal des événements
apparaissant au même moment pour déterminer la cause
réelle.
2 Réparer la cause de l'erreur.
3 Déplacer le robot dans une position 'sûre' avant de
redémarrer. Le robot peut ne pas suivre la trajectoire initiale.
20390, Démarrage refusé
Description
Le démarrage/redémarrage du programme, via une E/S du
système, a été refusé.
Raison : l'accès en écriture est géré par arg qui utilise arg.
20391, Démarrage depuis le début refusé
Description
Le démarrage principal du programme, via une E/S du système,
a été refusé.
Raison : l'accès en écriture est géré par arg qui utilise arg.
20392, Interruption manuelle refusée
Description
L'interruption manuelle du programme, via une E/S du système,
a été refusée.
Raison : l'accès en écriture est géré par arg qui utilise arg.
20393, Chargement et démarrage refusés
Description
Le chargement et le démarrage du programme, via une E/S du
système, ont été refusés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Raison : l'accès en écriture est géré par arg qui utilise arg.
20394, Mise sous puissance et démarrage
refusés
Description
L'activation des moteurs et le démarrage/redémarrage du
programme, via une E/S du système, ont été refusés.
Raison : l'accès en écriture est géré par arg qui utilise arg.
20395, Chargement rejeté
Description
Le chargement du programme via l'E/S du système a été rejeté.
Raison : l'accès en écriture est géré par arg à l'aide de arg.
20396, Interruption manuelle refusée
Description
L'interruption manuelle du programme, via l'E/S du système, a
été refusée dans la tâche arg.
L'interruption manuelle n'est pas autorisée lors de mouvement
synchronisé.
20397, Interruption manuelle refusée
Description
L'interruption manuelle du programme, via l'E/S du système, a
été refusée dans la tâche arg.
L'interruption est reliée à arg, qui n'est pas une procédure
RAPID valide.
Conséquences
arg ne sera pas exécuté.
Causes probables
1 n'existe pas.
2 n'est pas une procédure (PROC) ou demande le passage
de paramètres.
Actions recommandées
Vérifiez que arg est une procédure (PROC) existante sans aucun
paramètre.
20398, Mode automatique rejeté
Description
Une tâche statique/semi-statique (alias tâche en arrière-plan)
stoppée n'a pu être lancée lorsque le mode automatique a été
demandé.
Conséquences
Le système ne peut passer en mode automatique.
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