Trop De Noeuds Variateur Connectés; Erreur De Configuration Variateur; Tension De La Liaison Cc Trop Élevée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
5 Court-circuit dans les câbles ou les connecteurs entre les
phases ou vers la terre.
6 Court-circuit dans le moteur entre les phases ou vers la
terre.
Actions recommandées
1 Vérifiez que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée.
2 Nettoyez les ailettes de refroidissement.
3 Vérifiez que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de température de l'armoire.
4 Si possible, réécrivez le programme utilisateur de manière
à réduire le nombre d'accélérations et de décélérations
brutales.
5 Réduisez le couple statique résultant de la gravité ou des
forces externes.
6 Vérifiez / remplacez les câbles et les connecteurs.
7 Vérifiez / remplacez le moteur.
34320, Trop de noeuds variateur connectés
Description
Dans le module variateur arg, le système a détecté un nombre
de nœuds variateur plus important que celui qu'il est capable
de gérer. L'erreur est arrivée lorsque le variateur en position
arg a été détecté.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
1 Trop de variateurs connectés à la liaison de communication
des variateurs.
2 Les variateurs connectés peuvent avoir un mauvais type :
ils peuvent être équipés d'un trop grand nombre de nœuds
variateur.
Actions recommandées
1 Vérifier que les types appropriés de variateurs sont branchés
sur la liaison de communication variateurs.
2 Débrancher le/les variateur(s) inutilisé(s).

34321, Erreur de configuration variateur

Description
Dans le module variateur arg, le variateur en position arg a une
erreur de configuration due à un conflit entre le variateur et le
système de mesure. Le variateur ne peut gérer que arg axes
avec la même excitation de mesure. L'erreur s'est produite lors
de l'ajout de l'axe arg au système.
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Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Trop d'axes utilisent la même excitation de mesure et ils utilisent
tous le même variateur.
Actions recommandées
1 Déplacer l'axe ou un autre axe avec la même excitation de
nœud vers l'autre excitation (EXC1 - EXC2), en redirigeant
le nœud de mesure à la fois matériellement et dans la
configuration.
2 Redémarrer le système.
34322, Erreur de configuration variateur
Description
Dans le module variateur arg, le variateur en position arg utilise
un mauvais redresseur.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Un variateur doit toujours configurer un redresseur à une
position égale ou inférieure à celle de l'inverseur. Aucun autre
redresseur ne doit se trouver à une position comprise entre le
redresseur configuré et le variateur.
Actions recommandées
1 Vérifier que le fichier de configuration de l'axe
supplémentaire est de type système variateur 09.
2 Changer le redresseur utilisé (dc_link) dans la configuration
d'axe supplémentaire.
3 Retirer le redresseur inutile monté entre le redresseur
configuré et le variateur.
34400, Tension de la liaison CC trop élevée
Description
Dans le module variateurs arg, le variateur en position arg a
une tension de liaison CC trop élevée.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met hors puissance.
DANGER HAUTE TENSION : LA LIAISON CC SE DÉCHARGE
TRÈS LENTEMENT ENVIRON 1 HEURE) LORSQUE LE
SYSTÈME EST DÉSACTIVÉ.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH