Surcharge Au Niveau De L'intensité Du Courant Du Moteur; Avertissement Température Variateur; Alarme Température Variateur - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une défaillance du moteur ou du
câble du moteur. Elle peut également survenir en cas
d'encrassement des contacteurs des câbles ou d'une défaillance
des bobinages du moteur.
Actions recommandées
1 Vérifier que le câble du moteur est correctement connecté
au variateur.
2 Vérifier la résistance du câble et du moteur. Les débrancher
avant de procéder à la mesure.
3 Remplacer tout composant défectueux.
39465, Avertissement concernant l'intensité du
courant du moteur
Description
L'intensité du courant du moteur est plus élevée que celle
autorisée pour l'axe arg du variateur arg, variateur arg.
Conséquences
Causes probables
La charge du moteur est trop élevée ou le moteur est bloqué
(à cause d'une collision par exemple).
Actions recommandées
1 Vérifier que le robot n'est entré en collision avec rien.
2 Si possible, réduire la vitesse du programme utilisateur.
3 Si l'axe est un axe supplémentaire, vérifier que la charge du
moteur n'est pas trop élevée pour le variateur.
39466, Surcharge au niveau de l'intensité du
courant du moteur
Description
L'intensité du courant du moteur est trop élevée pour l'axe arg
du variateur arg, variateur arg.
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
La charge du moteur est trop élevée ou le moteur est bloqué
(à cause d'une collision par exemple).
Actions recommandées
1 Vérifier que le robot n'est pas entré en collision.
2 Si possible, réduire la vitesse du programme utilisateur.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
3 Si l'axe est un axe supplémentaire, vérifier que la charge du
moteur n'est pas trop élevée pour le variateur.
39467, Avertissement température variateur
Description
La température s'est élevée au-delà du niveau d'avertissement
dans le variateur arg du module variateur arg ; seuil de
température le plus faible parmi trois.
Conséquences
Causes probables
Il se peut que la température ambiante soit trop élevée, que les
ventilateurs de refroidissementsoient en panne ou que le
programme utilisateur consomme davantage de courant que
n'en fournit le système variateurs.
Actions recommandées
1 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée.
2 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de fonctionnement de l'armoire.
3 Si le système contient des axes supplémentaires, vérifier
que les moteurs ne sont pas trop puissants pour les
variateurs.
4 Si possible, réécrire le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations brutales.
39468, Alarme température variateur
Description
La température s'est élevée au-delà du niveau d'alarme dans
le variateur arg du module variateur arg ; seuil de température
intermédiaire (2 sur 3).
Conséquences
Aucune opération n'est possible tant que l'erreur n'est pas
corrigée. Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Il se peut que la température ambiante soit trop élevée, que les
ventilateurs de refroidissement soient en panne ou que le
programme utilisateur consomme plus de courant que n'en
fournit le système variateurs.
Actions recommandées
1 Vérifier que les ventilateurs fonctionnent et que la circulation
de l'air n'est pas bloquée.
2 Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas le
niveau de fonctionnement de l'armoire.
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