ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 279

Actions recommandées
Définir la charge correcte de l'outil avant d'utiliser ce dernier
pour un déplacement programme ou le pilotage manuel.
L'identification de la charge de l'outil peut être effectuée via la
routine de service LoadIdentify.
41444, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument Tool a au moins une composante d'inertie négative.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Définir toutes les composantes d'inertie (ix, iy, iz) avec des
valeurs positives.
41445, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Aucun argument \WObj n'est spécifié pour un mouvement avec
un outil au sol.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Ajouter l'argument \WObj correspondant à l'objet courant.
Si le mouvement ne concerne pas un outil au sol, mettre à
TRUE la composante robhold de l'argument Tool (le robot porte
l'outil).
41446, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Impossible de déterminer si le robot porte l'outil ou l'objet de
travail.
Référence programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Non correspondance de la composante robhold dans l'outil et
l'objet de travail.
Actions recommandées
Vérifier s'il existe un conflit entre la composante robhold de
l'argument Tool et de l'argument \WObj .
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
41447, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument arg contient au moins une composante ayant une
valeur négative.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Toutes les composantes de l'argument arg doivent être
positives.
41448, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument arg ne peut pas comporter de valeur négative.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Attribuer une valeur positive à l'argument arg.
41449, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
Valeur non valide dans l'argument arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID.
41450, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument \WObj comporte un nom d'unité mécanique non
activée ou inconnue du système.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
L'unité mécanique définie dans\WObj doit correspondre à un
nom défini dans les paramètres système et doit être active.
41451, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument arg contient un numéro d'interruption incorrect.
Réf. programme arg.
Causes probables
Le numéro d'interruption d'entrée est incorrect car il n'a pas
été alloué par l'instruction CONNECT.
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