Avertissement De Performance Du Contrôleur De Sécurité; Contrôleur De Sécurité En État De Sécurité; Configuration De Sécurité Vide; Erreur De Configuration De Sécurité - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
Suite
90835, Avertissement de performance du
contrôleur de sécurité
Description
La charge de travail sur le contrôleur de sécurité est proche de
la limite.
Conséquences
Si la charge de travail est augmentée, le contrôleur de sécurité
arrêtera le robot.
Causes probables
La configuration de sécurité est trop exigeante pour le système.
Actions recommandées
Créez et chargez une configuration moins exigeante avec des
zones moins nombreuses et plus simples.
90836, Contrôleur de sécurité en état de sécurité
Description
Le contrôleur de sécurité est passé en état de sécurité.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
La cause est décrite dans les entrées précédentes du journal
des événements.
Actions recommandées
Consultez et traitez les messages d'événement précédents et
redémarrez le système de commande du robot.
90851, Erreur de configuration de sécurité
Description
Le fichier de configuration de sécurité arg ne correspond pas
aux options système installées. Le fichier de configuration de
sécurité contient arg instances de arg alors que arg instances
sont autorisées.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité ne va pas charger la configuration de
sécurité et passe en état de sécurité.
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Causes probables
Le fichier de configuration de sécurité contient des éléments
non pris en charge par les options système installées.
Actions recommandées
Supprimez l'instance arg de la configuration de sécurité et
téléchargez-la sur le système de commande ou installez l'option
requise, arg.
90852, Configuration de sécurité vide
Description
La configuration de sécurité est vide.
Conséquences
Aucune surveillance du robot ne sera effectuée.
Actions recommandées
Utilisez le configurateur pour ajouter la surveillance de sécurité.
90890, Impossible de démarrer le contrôleur de
sécurité
Description
L'ordinateur principal n'a pas pu démarrer le contrôleur de
sécurité. Consultez le journal des événements pour plus de
détails.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée et que le système n'est pas redémarré.
Causes probables
Cela peut être dû à un matériel défectueux ou à une version
logicielle du contrôleur de sécurité incompatible.
Actions recommandées
1 Réinstallez le système.
2 Assurez-vous que la carte du contrôleur de sécurité a bien
été montée.
3 Redémarrez le système et vérifiez si l'erreur persiste.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH