Interruption Provenant De L'entrée Logique; Absence De Gestionnaire D'erreurs; Erreur D'accès Système - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Une routine d'événement arg a été arrêtée par une commande
d'arrêt externe. Toutes les routines d'événement Stop/QStop
sont arrêtées au bout de arg ms, lorsque le système de
commande reçoit une deuxième commande d'arrêt.
Actions recommandées
Limiter la longueur de toutes les routines d'événement et ne
pas y insérer d'instructions RAPID du type WaitTime, WaitDI,
etc.

40357, Absence de gestionnaire d'erreurs

Description
Aucun gestionnaire d'erreurs ne prend en charge l'erreur de
processus pour la tâche arg.
Conséquences
Le programme ne pourra s'exécuter au-delà de l'instruction de
déplacement suivante.
Causes probables
Pas de gestionnaire d'erreurs.
Actions recommandées
Ajouter un gestionnaire d'erreurs. Ce gestionnaire d'erreur
devra comporter une instruction StartMove (StartMoveRetry).
40358, Message RMQ annulé
Description
Un message RMQ a été écarté dans la tâche arg. arg a reçu un
message RMQ qui n'a pas pu être géré.
Conséquences
Le message RMQ a été écarté sans en notifier l'expéditeur.
Causes probables
Il peut y avoir plusieurs raisons différentes.
1 Aucune interruption n'est connectée au type du message
reçu.
2 Aucune interruption n'a pu être créée car la file d'attente
des interruptions était pleine.
3 Le message reçu était corrompu.
Actions recommandées
Vérifier que la tâche a connecté une interruption vers tous les
types de messages qu'il est possible de recevoir. Pour en savoir
plus sur le IRMQMessage, consultez le manuel de référence
RAPID.
40359, Une routine événement a été arrêtée.
Description
Tâche : arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Uner outine événement arg a été arrêtée par une commande
d'arrêt externe.
Actions recommandées
Limiter le temps d'exécution de toutes les routines événement
et ne pas utiliser d'instructions RAPID du type WaitTime, WaitDI,
etc.
40502, Interruption provenant de l'entrée logique
Description
Tâche : arg.
Une entrée logique a interrompu l'exécution.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40504, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
arg
arg
arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40506, Erreur d'accès système
Description
Tâche : arg.
arg
arg
arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40507, Erreur de limite
Description
Tâche : arg.
Impossible de revenir davantage en arrière dans la trajectoire
arg. Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
40508, Erreur d'orientation
Description
Tâche : arg.
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