ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 60

3 Dépannage par unité
3.8 Dépannage de l'ordinateur des axes
Suite
Description
Voyant d'état
Voyant Ethernet
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Signification
Séquence normale au démarrage :
1 ROUGE fixe : Par défaut à la mise sous tension
2 ROUGE clignotant : Etablit une connexion entre l'ordinateur prin-
cipal et le programme de chargement sur l'ordinateur des axes.
3 VERT clignotant : Démarrage du programme de l'ordinateur des
axes et connexion des unités périphériques.
4 VERT fixe. Séquence de démarrage prête. L'application fonctionne.
Les éléments suivants indiquent des erreurs :
• DÉSACTIVÉ : L'ordinateur des axes n'est pas alimenté ou erreur
interne (matériel/microgiciel).
• ROUGE fixe (toujours) : L'ordinateur des axes n'a pas réussi à
initialiser le matériel de base.
• ROUGE clignotant (en permanence) : Absence de connexion à
l'ordinateur principal, problème de démarrage de l'ordinateur pri-
ncipal ou problème d'installation de RobotWare.
• VERT clignotant (en permanence) : Absence de connexion aux
unités périphériques ou problème au démarrage de RobotWare.
Indique le statut de la communication Ethernet entre un autre ordinateur
d'axes (2, 3 ou 4) et la carte Ethernet.
• VERT ÉTEINT : vitesse des données 10 Mbps sélectionnée.
• VERT ALLUMÉ : vitesse des données 100 Mbps sélectionnée.
• JAUNE clignotant : les deux unités communiquent sur le canal
Ethernet.
• JAUNE fixe : Une liaison LAN est établie.
• JAUNE ÉTEINT : Absence de liaison LAN.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH