ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 90

4 Dépannage par journal d'événement
4.3 1 xxxx
Suite
2 Contrôlez tout le matériel de communication, tel que les
câbles.
3 Vérifiez la configuration du client FTP sur le système de
commande.
10078, Un module a été modifié
Description
Le module arg de la tâche arg a été modifié avant la ligne : arg
par arg.
10079, Un module a été modifié
Description
Le module arg de la tâche arg a été modifié après la ligne : arg
par arg.
10080, Fichier RAPID mis à jour détecté
Description
La tâche SEMI-STATIQUE arg comporte une version de module
plus ancienne que la source arg
Actions recommandées
Redémarrer le système via un P-start pour installer la nouvelle
version.
10081, Tâche en arrière-plan arg
Description
Impossible de charger la nouvelle version d'un module. La
source du module est arg.
Actions recommandées
Consulter les messages précédents pour connaître la cause
initiale du problème ou redémarrer le système via un P-start
pour charger la nouvelle version.
10082, Surveillance de tâche RAPID
Description
La tâche arg n'est pas en cours d'exécution. L'état du système
est SysFail. Il est impossible d'activer les moteurs (arg).
Actions recommandées
Consulter les messages précédents pour connaître la cause
du problème. Redémarrer le système pour réinitialiser l'état
d'erreur.
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10083, Surveillance de tâche RAPID
Description
La tâche arg n'est pas en cours d'exécution. La puissance est
coupée sur les moteurs. arg
Actions recommandées
Consulter les messages précédents pour connaître la cause
du problème.
10084, Surveillance de tâche RAPID
Description
La tâche arg n'est pas en cours d'exécution. Toutes les tâches
NORMALES vont être arrêtées.
Actions recommandées
Consulter les messages précédents pour connaître la cause
du problème.
10085, Surveillance de tâche RAPID
Description
Impossible d'arrêter la tâche arg. L'attribut trustLevel est
paramétré sur un niveau de sécurité.
Actions recommandées
Si la tâche doit pouvoi être interrompue, modifier l'attribut
trustLevel ou le type de tâche dans les paramètres système.
10086, Purge du robot correcte
Description
La pression de purge est redevenue normale après une erreur.
10087, État de la purge : arg.
Description
Changement d'état.
10090, P-Start effectué
Description
Un démarrage P-Start a été effectué.
Conséquences
Après le redémarrage, l'état du système est récupéré, à
l'exception des programmes et modules chargés manuellement.
Les tâches statiques et semi-statiques sont redémarrées depuis
le début, pas depuis l'état qui était le leur au moment de l'arrêt
du système.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH