Échec De Configuration Du Journal Ascii; Erreur De Définition D'aliascamera; Interruption Booléenne Persistante - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
Causes probables
1 Le module contenant la déclaration de a été déchargé.
2 Un signal d'E/S nécessaire pour évaluer l'expression logique
connectée à a été perdu (consultez les journaux d'erreurs
précédents).
3 Le signal d'E/S mis à jour avec la valeur booléenne cyclique
a été perdu.
Actions recommandées
1 Rechargez le module contenant la déclaration de .
2 Rétablissez la connexion avec le périphérique d'E/S.
3 Reconnectez le signal défini dans le programme RAPID avec
AliasIO.
4 Reconnectez l'expression logique.
41862, Échec de configuration du journal ASCII
Description
Impossible de configurer le journal ASCII pour le bool. cyclique
arg.
Causes probables
Le bool. cyclique n'est pas activé lorsque le journal ASCII est
activé avec les instructions RAPID de StartAsciiLog.
Actions recommandées
Veuillez utiliser les instructions RAPID de SetupCyclicBool en
utilisant le bool. cyclique arg avant d'utiliser StartAsciiLog.
41863, Unité mécanique qui n'est pas un robot
TCP
Description
Tâche : arg.
L'unité mécanique arg n'est pas un robot TCP. arg Ne peut être
utilisé que si l'unité mécanique est un robot TCP.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
N'utilisez arg qu'avec un robot TCP.
41864, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Mauvaise combinaison des commutateurs.
Le commutateur arg ne peut être combiné qu'avec le
commutateur arg.
Réf. programme : arg.
Suite page suivante
334
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Actions recommandées
Corrigez le programme RAPID.
41865, Adresse MAC non valide
Description
Tâche : arg.
Adresse MAC non valide arg.
Réf. programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Le format est peut-être incorrect.
Actions recommandées
Vérifiez l'adresse MAC et corrigez l'adresse utilisée.
Longueur de l'adresse MAC au format XX:XX:XX:XX:XX:XX.
41880, Erreur de définition d'AliasCamera
Description
Tâche : arg.
La caméra dans l'argument CameraName ou FromCamera :
arg, doit être définie dans la configuration de la communication
(SIO,cfg) et la caméra dans l'argument ToCamera : arg, doit
être déclarée dans le programme RAPID et non définie dans
la configuration de la communication (SIO,cfg).
Réf. programme : arg.
Actions recommandées
Vérifiez la configuration de la communication et le programme
RAPID.
Récupération : arg.
41881, Interruption booléenne persistante
Description
Tâche : arg.
Un changement de valeur sur une variable booléenne
persistante a interrompu l'exécution.
Réf. programme : arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41882, Erreur dans le bool. cyclique
Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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