Unité Mécanique Introuvable; L'argument N'est Pas Défini; Nom De Groupe D'unités Mécaniques Incorrect; Dépassement Du Nombre Maximal De Tâches De Mouvement - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Conséquences
Le système ne pourra pas être utilisé.
Actions recommandées
Modifier la configuration et redémarrer l'armoire.
20353, Unité mécanique introuvable
Description
L'unité mécanique arg dans arg est introuvable dans la liste
des unités mécaniques configurées.
Conséquences
Il n'est possible d'exécuter aucune instruction RAPID qui
utilisant les unités mécaniques configurées.
Causes probables
L'unité est probablement absente de la configuration de
mouvement.
Actions recommandées
Modifier la configuration et redémarrer l'armoire.
20354, L'argument n'est pas défini
Description
Le type de l'argument arg configuré pour la tâche arg n'est pas
valide.
Conséquences
Le comportement de la tâche ne sera pas défini.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système de commande.
20355, Nom de groupe d'unités mécaniques
incorrect
Description
Le nom configuré de arg dans la tâche arg n'est pas correct
pour l'une des raisons suivantes :
1 L'argument n'est pas utilisé dans la configuration.
2 Le nom configuré n'est pas un groupe d'unités mécaniques.
3 Le nom configuré est déjà utilisé par une autre tâche.
Conséquences
La tâche ne sera pas installée ou ne pourra pas exécuter les
instructions de mouvement RAPID.
Actions recommandées
Modifier la configuration et redémarrer l'armoire.
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20356, Dépassement du nombre maximal de
tâches de mouvement
Description
Seulement arg tâches peuvent piloter des unités mécaniques,
c'est-à-dire à exécuter des instructions de mouvement RAPID.
Actions recommandées
Modifier la configuration et redémarrer l'armoire.
20357, Aucune tâche de mouvement configurée
Description
Aucune tâche n'est configurée pour piloter des unités
mécaniques, c'est-à-dire pour exécuter des instructions de
mouvement RAPID.
Conséquences
Il n'est possible d'exécuter aucune instruction de mouvement
RAPID.
Actions recommandées
Réinstallez le système et assurez-vous de bien y inclure un
robot.
20358, Aucun membre de arg configuré
Description
Le type de configuration est nécessaire dans un système à
plusieurs robots.
Conséquences
Impossible d'exécuter des instructions de mouvement RAPID.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système de commande.
20359, Type cfg arg configuré
Description
Le type détecté n'était pas attendu dans le système avec les
options actives.
Actions recommandées
Vérifier si le fichier de configuration correct est chargé ou
supprimer toutes les instances du type.
Redémarrer le système de commande.
20360, Événement inconnu dans le type cfg arg
Description
L'événement arg n'est pas un événement système.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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