Indcnv Time Avant Un Mouvement D'indexation Trop Lent; A Court D'objets D'interpolation - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Assurez-vous que le paramètre système « Mechanics » dans
la rubrique Motion et le type Single est du type « FREE_ROT ».
Assurez-vous que le paramètre système « Indexing Move »
dans la rubrique Motion et le type Single est « Yes ».
50421, Erreur axe seul suivi IndCnv
Description
L'unité axe seul arg n'est pas configurée en tant que Indexing
Move
Conséquences
Exécution du programme arrêtée.
Actions recommandées
Assurez-vous que le paramètre système « Single To Track »
dans la rubrique Process et le type Can Interface fait référence
à un Single avec « Indexin Move » dans la rubrique Motion et
le type Single défini sur « Yes ».
50422, Erreur IndCnv et mouvement indépendant
Description
Les instructions de mouvement indépendant articulaire ne sont
pas autorisées lorsque l'unité simple arg est en mode
d'indexation.
Conséquences
Exécution du programme arrêtée
Actions recommandées
Exécuter l'instruction RAPID IndCnvReset avant d'utiliser l'axe
en mouvement indépendant.
50423, IndCnv Time avant un mouvement
d'indexation trop lent
Description
Le temps entre le signal de déclenchement et le démarrage du
mouvement d'indexation est configuré trop lentement
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée.
Actions recommandées
Augmentez le paramètre système « Time before indexing
move » dans la rubrique Motion et le type Single Type à au
moins arg (ms).
Supprimez ou diminuez les limitations d'accélération du robot
si possible.
Veuillez consulter le manuel d'application Conveyor Tracking
pour d'autres actions.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
50424, Type de robot IndCnv non pris en charge
Description
La fonctionnalité IndCnv ne prend pas en charge le type de
robot installé.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée.
50425, Le paramètre de friction FFW n'est pas
actif
Description
Le réglage des paramètres de friction demande que le
paramètre « Friction FFW On » soit défini sur « Yes ».
Conséquences
Le réglage de friction de l'articulation arg n'aura aucun effet.
Actions recommandées
Passez à « Yes » le paramètre « Friction FFW On » pour l'axe
arg dans le type arg et la rubrique Motion.

50426, A court d'objets d'interpolation

Description
Le nombre maximum d'objets d'interpolation disponibles a été
atteint. Cela peut se produire si les performances dynamiques
sont définies à une valeur très basse via l'utilisation, par
exemple, de la commande AccSet ou PathAccLim.
Conséquences
L'exécution du programme est arrêtée, et le système passe à
l'état Hors Puissance.
Actions recommandées
Augmentez le nombre d'objets en augmentant de 1 la valeur
du paramètre système "Use additional interp. object batch"
(Utilisation d'un lot d'objets d'interpolation supplémentaire)
dans l'instance correspondante de type Motion Planner de la
rubrique Motion.
50427, Axe non synchronisé après étalonnage
Description
Après un étalonnage fin de l'axe arg qui utilise une position
d'étalonnage alternative, l'axe n'a pas été déplacé vers la
position de synchronisation normale pour mettre à jour les
compteurs.
Conséquences
Le système désynchronisera l'axe la prochaine fois que le
système effectuera un redémarrage ou une mise sous tension.
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