Avertissement Consigne Angle Moteur; Pwm Maximal Dans Le Système De Commande De Couple; Sous-Intensité Sur La Boucle Du Couple; Surintensité Sur La Boucle Du Couple - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite

39402, Avertissement consigne angle moteur

Description
La consigne angle moteur augmente trop vite pour l'axe arg
connecté au module variateur arg.
Conséquences
Causes probables
Le retour du résolveur est peut-être insuffisant ou le gain de la
boucle de vitesse n'est pas réglé correctement.
Actions recommandées
1 Vérifiez le câble et la mise à la terre du résolveur pour cet
axe. Si cet axe est un axe supplémentaire, vérifiez que les
données du moteur contenues dans le fichier de
configuration sont correctes. Les données de configuration
sont décrites dans le Manuel de référence technique -
Paramètres système.
2 Diminuez le gain de la boucle de vitesse.
39403, Sous-intensité sur la boucle du couple
Description
Le système de commande du courant du couple a détecté un
courant trop faible pour l'axe arg connecté au module variateur
arg.
Conséquences
Causes probables
Les données moteur du fichier de configuration ne sont pas
correctes ou la tension de bus continue est trop basse.
Actions recommandées
1 Vérifiez que les données moteur qui figurent dans le fichier
de configuration sont correctes pour cet axe. Ces données
sont décrites dans le Manuel de référence technique -
Paramètres système.
2 Assurez-vous qu'aucune erreur de bus CC n'est consignée
dans le journal des événements.
3 Vérifiez que la tension entrante du secteur correspond aux
caractéristiques techniques.
4 Vérifiez que les câbles moteur ne sont pas endommagés
ou mal raccordés.
39404, Surintensité sur la boucle du couple
Description
Le système de commande du courant de champ a détecté un
niveau d'intensité de courant trop élevé pour l'axe arg connecté
au module variateur arg.
Conséquences
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Causes probables
Les données moteur figurant dans les fichiers de configuration
sont peut-être incorrectes.
Actions recommandées
1 Vérifiez que les données moteur qui figurent dans le fichier
de configuration sont correctes pour cet axe. Ces données
sont décrites dans le Manuel de référence technique -
Paramètres système.
2 Assurez-vous qu'aucune erreur de bus CC n'est consignée
dans le journal des événements.
3 Vérifiez que la tension entrante du secteur correspond aux
caractéristiques techniques.
4 Vérifiez que les câbles moteur ne sont pas endommagés
ou mal raccordés.
39405, PWM maximal dans le système de
commande de couple
Description
La boucle de commande de courant de couple est saturée pour
l'axe arg connecté au module variateur arg.
Conséquences
Causes probables
La tension de secteur est trop basse, ou les bobines ou les
câbles du moteur sont rompus.
Actions recommandées
1 S'assurer qu'aucune erreur de bus CC n'est consignée dans
le journal des événements.
2 Vérifier que la tension secteur est comprise dans la plage
autorisée.
3 Repérer les coupures sur les câbles et les bobinages du
moteur.
39406, Surintensité sur la boucle de champ
Description
La boucle de commande du courant de champ a généré un
niveau d'intensité de courant trop élevé pour l'axe arg connecté
au module variateur arg.
Conséquences
Causes probables
Les données de moteur figurant dans les fichiers de
configuration sont peut-être incorrectes.
Actions recommandées
1 S'assurer qu'aucune erreur de bus CC n'est consignée dans
le journal des événements.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH