ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 542

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
Actions recommandées
Réinitialiser le programme. Pour ce faire, déplacer le pointeur
de programme vers la routine principale, puis relancer
l'exécution du programme.
111510, Erreur BullsEye
Description
Une erreur s'est produite lors de la lecture des données du
module de données de référence stockées.
111511, Données BullsEye enregistrées
Description
Les données de référence ont été enregistrées avec succès.
111512, Erreur BullsEye
Description
Une erreur s'est produite lors de l'enregistrement des données
de référence.
111513, Initialisation d'outil BullsEye
Description
L'outil arg a été initialisé dans l'ensemble de données BullsEye.
Tâche : arg
111514, Ajout d'outil BullsEye
Description
L'outil arg a été ajouté dans l'ensemble de données BullsEye.
Tâche : arg
111515, Suppression d'outil BullsEye
Description
L'outil arg a été supprimé de l'ensemble de données BullsEye.
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra plus évaluer cet outil.
Actions recommandées
Exécuter l'instruction de configuration BESetupToolJ pour
ajouter et initialiser l'outil.
111516, Erreur d'E/S BullsEye
Description
Nom d'entrée non valide : arg
Outil : arg
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542
Task: arg
Conséquences
Aucune connexion avec l'entrée logique n'a pu être établie.
L'initialisation a échoué.
Actions recommandées
Vérifier que l'entrée spécifiée existe dans le système.
111517, Erreur BullsEye
Description
L'outil arg n'a pas été inclus dans l'ensemble de données
BullsEye.
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
Exécuter l'instruction de configuration BESetupToolJ pour
ajouter et initialiser l'outil.
111518, Erreur d'E/S BullsEye
Description
BullsEye a tenté de reconnecter un signal d'E/S connecté
précédemment.
Nom d'entrée : arg
Outil : arg
Tâche : arg
Actions recommandées
Si le problème persiste, lancer l'instruction BESetupToolJ pour
réinitialiser l'outil.
111519, Echec vérification rayon d'action
BullsEye
Description
Erreur de limite d'axe pour une torsion de arg et une inclinaison
de arg
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
Essayer une position de départ différente ou déplacer le
dispositif BullsEye. Si aucune position acceptable ne peut être
trouvée, tenter de réduire l'inclinaison et la torsion requises
dans les données be_scan. A noter : la réduction de ces valeurs
peut entraîner une perte de précision.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH