Erreur Manipulateur; Capteur De Collision Actif - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
20536, Conflit de chaîne de mise en marche
moteur
Description
Un seul des deux signaux de mise en marche moteur est ouvert
dans la chaîne de sécurité.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et les connexions.
20550, Erreur de test de signal transitoire
Description
Le micrologiciel de la carte d'interface du processus (PIB) n'a
détecté aucune impulsion de test de signal transitoire pendant
30 secondes.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les autres messages d'erreur pour trouver la cause
d'erreur principale.
2 Rechercher d'éventuels problèmes de communication entre
la carte PIB et le calculateur principal (MC).
3 Enregistrer les diagnostics en vue d'une analyse ultérieure.
20556, Signal Enable 2 AXC 1 ouvert
Description
Le signal Enable du calculateur d'axe 1 est ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les autres messages d'erreur pour trouver la cause
d'erreur principale.
2 S'il n'y a aucun autre message d'erreur, vérifier si une phase
secteur est absente.
20557, Signal Enable 2 AXC 2 ouvert
Description
Le signal Enable du calculateur d'axe 2 est ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Suite page suivante
146
Actions recommandées
1 Vérifier les autres messages d'erreur pour trouver la cause
d'erreur principale.
2 S'il n'y a aucun autre message d'erreur, vérifier si une phase
secteur est absente.

20558, Erreur manipulateur

Description
L'alimentation du manipulateur arg connecté à la carte
d'interface du manipulateur (MIB) arg a été perdue ou les
conditions de la chaîne d'activation du manipulateur ne sont
pas correctes.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier l'alimentation du manipulateur.
2 Vérifier que la chaîne d'activation de la carte de commande
du manipulateur (MCB) est correcte.
3 Vérifier l'absence de surchauffe au niveau des moteurs du
manipulateur.
4 Vérifier les signaux du manipulateur sur la carte
d'alimentation électrique (PDB). Voir le schéma électrique.

20559, Capteur de collision actif

Description
Un capteur de collision de la carte de commande du
manipulateur (MCB) arg est actif.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les capteurs de collision connectés à la carte MCB.
20560, Limite d'axe sur la carte MCB
Description
Un capteur de butée d'axe de la carte de commande du
manipulateur (MCB) arg est actif.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier les capteurs de butée connectés à la carte MCB.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH