ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 600

4 Dépannage par journal d'événement
4.12 13 xxxx
Suite
3. Contacter le service à la clientèle.
133282, Erreur variateur asservi
Description
La carte SDI a détecté une erreur au niveau de la liaison série
du variateur.
Actions recommandées
1. Vérifier les câbles et les connecteurs.
2. Vérifier la liaison série ; il se peut qu'une liaison en boucle
soit nécessaire.
3. Vérifier les variateurs.
4. Contacter le service à la clientèle.
133283, Étalonnage asservissement effectué
Description
La carte SDI a effectué l'étalonnage.
133284, Erreur d'étalonnage asservissement
Description
La carte SDI a détecté une erreur lors de l'étalonnage.
Actions recommandées
1. Recommencer l'étalonnage.
2. Contacter le service à la clientèle.
133285, Expiration d'étalonnage asservissement
Description
La carte SDI a détecté que l'opération d'étalonnage a dépassé
le temps imparti.
Actions recommandées
1. Recommencer l'étalonnage.
2. Contacter le service à la clientèle.
133286, Expiration de configuration asservie
Description
La carte SDI a détecté une erreur lors du chargement de la
configuration.
Actions recommandées
1. Vérifier la configuration SDI.
2. Vérifier/remplacer la carte SDI.
3. Contacter le service à la clientèle.
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600
133287, Erreur de jeu de coefficients
asservissement
Description
La carte SDI a détecté un problème pour l'attribution d'un jeu
spécifique de coefficients.
Actions recommandées
1. Contrôler la section FILTERASSIGN du fichier de
configuration SDI.
2. Vérifier/remplacer la carte SDI.
3. Contacter le service à la clientèle.
133288, Matériel asservissement incorrect
Description
La carte SDI a découvert une erreur lors du chargement de la
configuration.
Actions recommandées
1. Vérifier la version SDI du matériel.
2. Vérifier/remplacer la carte SDI.
3. Contacter le service clientèle.
133300, Mise sous tension des variateur
Description
Après la mise sous tension ou la réinitialisation des variateurs,
le bit d'erreur 'POWER_UP' est positionné. Ceci pour signaler
que les variateurs doivent être initialisées par les paramètres
téléchargés.
Actions recommandées
1. Donné à titre d'information uniquement, le logiciel de la carte
SDI devant télécharger automatiquement les paramètres vers
les variateurs.
133301, Surveillance asservissement SDI
Description
La carte SDI a détecté une retombée du chien de garde sur le
variateur utilisé par : arg.
Actions recommandées
1. Redémarrer le système de commande robot.
2. Remplacer le variateur.
133302, Erreur logique SDI +/-15 V
Description
La tension d'alimentation SDI de +/-15 V est
hors plage ; cette erreur provient du variateur utilisé par : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH