ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 282

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
41472, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Il n'existe aucun client, par exemple, le FlexPendant prenant
en charge cette instruction.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41473, Erreur d'accès système
Description
Impossible d'envoyer les données vers un ordinateur externe
à l'aide de SCWrite.
Échec de l'envoi de la variable arg.
41474, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg.
Valeur incorrecte de l'argument arg.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la valeur : arg arg doit être un entier positif.
41475, Taille incorrecte de la liste des tâches
Description
Tâche : arg.
La liste des tâches comporte un nombre incorrect d'éléments.
Le nombre d'éléments ne peut pas être inférieur à 1 ou
supérieur à arg.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier le nombre d'arguments de la liste des tâches.
41476, Liste des tâches non cohérente
Description
Tâche : arg.
arg dans la liste des tâches ne correspond pas à l'une des
tâches configurées dans le système (un maximum de arg tâches
peut être configuré).
Référence programme arg.
Actions recommandées
Ajouter la tâche au système (dans la configuration Controller)
ou la supprimer de la liste des tâches.
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282
41477, TimeOut
Description
Tâche : arg.
Le temps défini dans l'argument arg de l'instruction
WaitSyncTask est arrivé à expiration.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41480, Erreur UnpackRawBytes
Description
Tâche : arg.
Le nombre d'octets à extraire est trop élevé et a été réduit.
Longueur : arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
La chaîne a été remplie de données, mais uniquement avec la
quantité valide.
Causes probables
La valeur utilisée dans l'argument facultatif arg est trop élevée.
Actions recommandées
Vérifiez le programme RAPID.
Utilisez la fonction arg pour obtenir la longueur actuelle d'octets
valides dans la variable rawbytes.
41483, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
La valeur de l'ID est négative ou n'est pas entière.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier la valeur de l'argument facultatif \ID. Sa valeur doit être
un entier positif.
41484, TimeOut
Description
Tâche : arg.
Le temps défini dans l'argument arg de l'instruction
SyncMoveOn est arrivé à expiration.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Récupération : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH