ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 354

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
50250, Force d'étalonnage réduite
Description
La force d'étalonnage demandée est trop élevée pour l'outil
arg. Couple moteur demandé (Nm) = arg. La force a été réduite
au couple moteur maximal.
Actions recommandées
1 Vérifiez les forces d'étalonnage dans les paramètres
système.
2 Vérifiez la force rapport à l'étalonnage du couple dans les
paramètres système.
3 Vérifiez « Max Force Control Motor Torque » dans les
paramètres système.
50251, Échec de l'ouverture de l'outil
Description
Une demande de mouvement de l'axe outil arg a été détectée
pendant son ouverture.
Actions recommandées
Vérifiez que l'outil est ouvert avant de lancer le mouvement
suivant. Réduisez le paramètre système « Post-synchronization
Time ».
50252, Échec de l'ouverture de l'outil
Description
Une demande de mouvement de l'axe outil arg a été détectée
pendant son ouverture durant un étalonnage.
Actions recommandées
Vérifier qu'aucun mouvement axial de l'outil n'est demandé
pendant l'étalonnage.
50253, Impossible de désactiver l'unité
Description
L'unité mécanique ne peut pas être désactivée en mode
processus.
Actions recommandées
Veiller à quitter le mode processus avant de désactiver l'unité
mécanique.
50254, Erreur du moteur lié
Description
La vitesse de l'axe suiveur est trop élevée lorsqu'il est en mode
pilotage manuel.
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354
Actions recommandées
Lancez la routine de service du moteur lié. Réinitialisez le mode
pilotage manuel.
50256, Position de synchronisation hors plage
Description
Le mouvement du capteur est hors plage. La position de départ
du capteur doit être comprise entre arg et arg. Position trouvée :
arg.
Actions recommandées
Vérifiez la position de capteur programmée dans le paramètre
robtarget. Lancez la synchronisation plus tôt ou modifiez
robtarget.
50257, Vitesse de synchronisation hors plage
Description
La vitesse programmée est hors plage. La vitesse doit être
comprise entre arg et arg. Vitesse trouvée : arg.
Actions recommandées
• Vérifiez la vitesse programmée du robot.
• Vérifiez la position d'apprentissage du capteur.
• Vérifiez la vitesse nominale du capteur.
50258, Erreur de direction du capteur
Description
Vitesse programmée pour la position du capteur : arg. Vitesse
trouvée pour le capteur dans la direction opposée : arg.
Actions recommandées
• Vérifier les positions programmées du capteur dans
robtarget.
• Lancer la synchronisation plus tôt ou réduire la distance
waitsensor.
50259, Erreur de distance maximale du capteur
Description
La distance entre la position du capteur et la position
programmée est trop importante. arg
Actions recommandées
• Vérifier les positions programmées du capteur dans
robtarget.
• Vérifier la vitesse du capteur.
• Lancer la synchronisation plus tôt ou réduire la distance
waitsensor.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH