Erreur De Configuration De Mouvement; Échec De Synchronisation Au Démarrage; Mouvement Coordonné Pdt Interpolation Poignet - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

50400, Erreur de configuration de mouvement

Description
Le paramètre disconnect_link_at_deactivate de
MEASUREMENT_CHANNEL n'est pas cohérent avec
measurement_link arg. Tous les canaux du même lien doivent
être définis de la même manière pour ce paramètre.
Actions recommandées
Vérifier le fichier de configuration.
Utiliser les paramètres corrects et redémarrer le système.
50401, Échec de synchronisation au démarrage
Description
Le relais système 'arg' est défini, mais aucune réponse n'a été
reçue lors du démarrage (temps d'attente : arg minutes).
Actions recommandées
Vérifiez que le « Input signal » du relais est configuré et
connecté et démarrez tous les systèmes synchronisés
simultanément.
50402, La correction ne se termine pas par un
point fin.
Description
Tâche : arg.
La dernière instruction de déplacement avec la correction
spécifiée doit être un point fin.
Référence programme arg
Actions recommandées
Modifier la zone en point fin.
50403, Carte AW non connectée
Description
Lors du démarrage, aucune communication n'a été établie avec
l'unité <arg> sur le bus <arg>.
Conséquences
Impossible d'accéder à l'unité ou à ses signaux car elle ne
communique pas actuellement avec le système de commande.
Causes probables
L'unité n'est pas connectée au système ou elle l'est, mais une
adresse incorrecte lui a été attribuée.
Actions recommandées
1 Veiller à ce que toutes les adresses d'unité correspondent
à la configuration.
2 Assurer-vous que toutes les adresses sont uniques et
utilisées par une seule unité.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
3 Modifier l'adresse et/ou connecter l'unité manquante.
4 Si vous avez modifié l'adresse, l'alimentation de l'unité doit
être désactivée temporairement (mise hors puis sous
tension) afin que cette modification soit garantie.
50404, Mouvement d'axe supp. pdt interpolation
poignet
Description
Tâche : arg.
Référence programme arg.
Un axe supplémentaire est programmé pour se déplacer durant
une interpolation poignet.
Conséquences
L'exécution de la tâche s'arrête.
Actions recommandées
Assurer-vous qu'aucun axe supplémentaire n'est programmé
pour se déplacer lors de l'interpolation poignet.
50405, Mouvement coordonné pdt interpolation
poignet
Description
Tâche : arg.
Référence programme arg.
Tentative d'effectuer une interpolation poignet avec un
référentiel objet mobile.
Conséquences
L'exécution de la tâche s'arrête.
Actions recommandées
Supprimer la coordination des mouvements lors de
l'interpolation poignet.
50406, Point d'interpolation poignet hors du plan
de cercle
Description
Tâche : arg.
Référence programme arg.
Le point arg n'est pas sur le plan du cercle. L'écart est de arg
mm.
p1 = point de départ
p2 = point du cercle
p3 = point de fin
Conséquences
Pour un processus de découpe, le trou découpé ne sera pas
circulaire.
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