ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 86

4 Dépannage par journal d'événement
4.3 1 xxxx
Suite
Conséquences
Le mouvement du manipulateur est interrompu et l'exécution
du programme arrêtée.
10025, Collision confirmée
Description
La détection de collision a été confirmée.
10026, Retrait après collision
Description
Le manipulateur a essayé de se dégager de l'obstacle qu'il a
heurté : opération réussie.
Conséquences
Le système est prêt à reprendre son fonctionnement normal.
10027, Échec du dégagement après collision
Description
Le manipulateur a essayé de se dégager de l'obstacle qu'il a
heurté : échec de l'opération.
Conséquences
Le système n'est PAS prêt à reprendre son fonctionnement
normal.
Causes probables
L'objet heurté par le robot le bloque peut-être.
Actions recommandées
1 Passer en mode manuel.
2 Écarter manuellement le robot de l'objet.
3 Redémarrer le programme pour relancer le robot.
10030, Tous les axes sont commutés
Description
Après vérification, le système indique que tous les axes du
manipulateur sont commutés.
Conséquences
Fonctionnement normal possible.
10031, Tous les axes sont étalonnés
Description
Après vérification, le système indique que tous les axes du
manipulateur sont étalonnés.
Conséquences
Fonctionnement normal possible.
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10032, Tous les compteurs sont mis à jour
Description
Après vérification, le système indique que les compteurs de
tous les axes du manipulateur ont été mis à jour.
Conséquences
Fonctionnement normal possible.
10033, Tous les axes sont synchronisés
Description
Après vérification, le système indique que tous les axes du
manipulateur sont synchronisés.
Conséquences
Fonctionnement normal possible.
10034, Axes non commutés
Description
Après vérification, le système indique qu'un ou plusieurs axes
du manipulateur ne sont pas commutés.
Conséquences
Pour que le système soit opérationnel, tous les axes du
manipulateur doivent être commutés.
Causes probables
Le moteur d'entraînement du manipulateur et les unités
connexes ont peut-être été endommagés (par exemple, lors du
remplacement d'une unité défectueuse).
Actions recommandées
Commuter les axes du manipulateur en suivant les instructions
du manuel du manipulateur.
10035, Axes non étalonnés
Description
Après vérification, le système indique qu'un ou plusieurs axes
du manipulateur ne sont pas étalonnés.
Conséquences
Pour que le système soit opérationnel, tous les axes du
manipulateur doivent être étalonnés.
Causes probables
Le moteur d'entraînement du manipulateur et les unités
connexes ont peut-être été endommagés (par exemple, lors du
remplacement d'une unité défectueuse).
Actions recommandées
Étalonner les axes du manipulateur en suivant les instructions
du manuel du manipulateur.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH