ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 179

37083, Défaut de pression détecté par le capteur
de purge
Description
Défaut de purge signalé par la carte d'interface du manipulateur
(MIB) arg. Le système de purge a détecté une pression
incorrecte au niveau des capteurs.
Conséquences
Les moteurs et les équipements de peinture sont coupés, la
chaîne d'exécution ouverte et la SMU peut être déconnectée
(selon la synchronisation des signaux).
Actions recommandées
1 Vérifier l'alimentation en air.
2 Vérifier que la sortie d'air n'est pas bloquée.
3 Vérifier les capteurs de purge ainsi que leur câblage.
37090, Détection d'une température trop élevée
par le capteur arg
Description
Surchauffe du système détectée au niveau de la carte de
commande du manipulateur (MCB) arg. Capteurs 1 à 7 : moteurs
1 à 7. Capteur 8 : carte de mesure série. La chaîne d'exécution
a été ouverte.
Actions recommandées
Attendez que le moteur ou l'équipement en surchauffe ait
refroidi.
37094, Erreur d'activation de la connexion
Description
Impossible d'activer arg. L'entrée du relais de connexion arg
n'indique aucune connexion.
Actions recommandées
1 Vérifier si l'unité mécanique est connectée.
2 Vérifier la configuration du signal d'entrée du relais de
connexion.
37095, Alimentation des freins défectueuse
Description
La surveillance de l'alimentation des freins de la carte de
commande du manipulateur (MCB) arg a détecté un défaut du
signal d'alimentation et a activé tous les freins.
Actions recommandées
1 Vérifier l'alimentation des freins sur la carte MCB.
2 Vérifier le relais d'alimentation des freins de l'armoire.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
3 Vérifier s'il existe des perturbations du signal d'alimentation
des freins sur la carte MCB.
4 Vérifier si un court-circuit s'est produit au niveau des freins.
37096, Alimentation des freins défectueuse
Description
La surveillance de l'alimentation des freins de la carte de
commande du manipulateur (MCB) arg a détecté un défaut du
signal d'alimentation et a activé tous les freins.
Actions recommandées
1 Vérifier l'alimentation des freins sur la carte MCB.
2 Vérifier que les freins sont alimentés à partir de l'alimentation
de l'armoire.
3 Vérifier s'il existe des perturbations du signal d'alimentation
des freins sur la carte MCB.
4 Vérifier si un court-circuit s'est produit au niveau des freins.
37097, Court-circuit au niveau des freins
Description
La surveillance des freins sur la carte de commande du
manipulateur (MCB) arg a détecté un court-circuit sur l'axe arg
et a activé tous les freins.
Actions recommandées
1 Vérifier si un court-circuit s'est produit au niveau des freins.
37098, Circuit ouvert au niveau des freins
Description
La surveillance des freins sur la carte de commande du
manipulateur (MCB) arg a détecté un circuit ouvert sur l'axe
arg et a activé tous les freins.
Actions recommandées
1 Vérifier s'il existe un circuit ouvert au niveau des freins.
37099, Détection d'une température trop élevée
par le capteur arg
Description
Surchauffe du système détectée au niveau de la carte de
commande du manipulateur (MCB) arg. Capteurs surveillés sur
les moteurs, l'unité de mesure série (SMU) ou l'équipement du
processus. La chaîne d'exécution a été ouverte.
Capteurs 1 à 8 : moteurs de robot 1 à 8. Capteur 9 : SMU.
Capteurs 10 à 14 : processus 1 à 5. Pour plus d'informations,
voir la configuration actuelle du robot.
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