Perte De Communication Spi Vers La Carte D'interface De Sécurité (Sib); Erreur Chien De Garde Micrologiciel Pib - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Procéder à un acquittement en actionnant la mise en marche
moteur et tourner la clé HT pour fermer la chaîne
d'interverrouillage HT.
20581, Perte de communication SPI vers la carte
d'interface de sécurité (SIB)
Description
Le test cyclique Enable 1 a échoué dans la carte d'interface de
sécurité (SIB).
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier l'état de l'interface périphérique série (SPI).
2 Vérifier les câbles entre la carte d'interface de processus
(PIB) et la SIB.
20582, Perte de communication SPI vers la MIB
Description
Le test cyclique Enable 1 a échoué dans la carte d'interface
manipulateur (MIB) arg.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
1 Vérifier les câbles et l'état de l'interface périphérique série
(SPI).
2 Vérifier les câbles entre la carte d'interface de sécurité (SIB)
et la carte d'interface du manipulateur (MIB).
20583, Échec chien de garde logiciel PIB
Description
Le micrologiciel de la carte d'interface de processus (PIB)
détecte une erreur de chien de garde entre le micrologiciel de
la PIB et le logiciel de la PIB.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Causes probables
Charge CPU trop élevée pour le logiciel de la PIB.
20584, Défaut sur SPI interne
Description
Le micrologiciel de la carte d'interface de processus (PIB)
détecte une erreur de chien de garde vers la carte d'interface
de sécurité (SIB) et la carte d'interface manipulateur (MIB).
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Causes probables
La communication de l'interface périphérique série (SPI) est
perdue sur SPI 1.
Actions recommandées
Vérifier les câbles entre la PIB, la SIB et la MIB.
20585, Chaîne d'activation ouverte depuis l'IPS
Description
La chaîne d'activation est ouverte par le signal
Safety/PibSw/Enable.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Actions recommandées
Vérifier l'actionneur connecté au signal Safety/PibSw/Enable.

20586, Erreur chien de garde micrologiciel PIB

Description
Le logiciel de la carte d'interface process (PIB) détecte une
erreur de chien de garde vers le micrologiciel de la PIB dû à
une erreur FPGA.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
20587, Erreur chien de garde micrologiciel PIB
Description
Le logiciel de la carte d'interface process (PIB) détecte une
erreur de chien de garde vers le micrologiciel de la PIB dû à
un défaut sur le micro contrôleur.
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
Causes probables
Le micrologiciel n'est pas en cours d'exécution.
20588, Erreur chien de garde entre PIB et MC
Description
La carte d'interface du processus (PIB) a détecté une erreur de
chien de garde vers le calculateur principal (MC).
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
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