ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 252

4 Dépannage par journal d'événement
4.6 4 xxxx
Suite
40598, Arrêt programme pendant l'identification
de charge
Description
Aucun type d'arrêt de programme n'est autorisé pendant les
mouvements d'identification de charge.
Conséquences
Il est impossible d'achever la séquence d'identification de
charge.
N.B. certains axes de l'unité mécanique actuelle sont
maintenant en mode indépendant.
Causes probables
Interruption de la séquence d'identification de charge par Stop
programme ou lacher gâchette.
Actions recommandées
1 Redémarrer le programme. Vous pourrez ensuite retourner
à la position de début d'identification de charge. Cela permet
de redémarrer la séquence de mouvements.
2 Vous avez également la possibilité d'annuler la routine de
service pour sauter la séquence d'identification de charge.
40599, Arrêt programme pendant l'identification
de charge
Description
Aucun type d'arrêt de programme n'est autorisé pendant les
mouvements d'identification de charge.
Conséquences
Il est impossible d'achever la séquence d'identification de
charge.
N.B. certains axes de l'unité mécanique actuelle sont
maintenant en mode indépendant.
Causes probables
L'arrêt programme a entraîné des erreurs de mesure, détectées
lors du redémarrage des mouvements d'identification de charge.
Actions recommandées
1 Redémarrer le programme. Vous pourrez ensuite retourner
à la position de début d'identification de charge. Cela permet
de redémarrer la séquence de mouvements.
2 Vous avez également la possibilité d'annuler la routine de
service pour sauter la séquence d'identification de charge.
40603, Erreur d'argument
Description
L'argument arg ne peut pas avoir une valeur négative.
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252
Actions recommandées
Donner une valeur positive à l'argument arg.
40607, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
Changement de sens du mode d'exécution (avant ou arrière)
non autorisé pendant un mouvement circulaire.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Si possible, restituer le mode d'exécution initial et appuyer sur
Démarrer pour terminer le mouvement circulaire interrompu.
Sinon, déplacer le robot et le pointeur de programme pour un
nouveau départ.
40609, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'argument \WObj spécifie une unité mécanique avec un nom
trop long.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser au maximum 16 caractères pour définir un nom d'unité
mécanique coordonnée.
40611, Erreur d'exécution
Description
Tâche : arg.
Retour en arrière pas à pas non autorisé avec cette instruction
de mouvement.
Réf. programme arg.
Conséquences
Le retour en arrière vers une position définie avec un outil ou
un objet différent peut provoquer une trajectoire erronée.
Actions recommandées
Vérifier l'outil et l'objet.
40612, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Aucun argument n'a été programmé pour le nom du signal de
sortie.
Réf. programme arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH