Conflit De Relais D'arrêt D'urgence; Dysfonctionnement Du Ventilateur Arg; Point De Tension Dans Le Circuit Du Mode D'arrêt Automatique - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
37243, Conflit de chaîne de freins sur la carte SIB
Description
Un seul des deux signaux de la chaîne de freins est ouvert sur
la carte d'interface de sécurité (SIB).
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
37244, Conflit de chaîne d'exécution sur la carte
MIB arg
Description
Un seul des deux signaux de retour de la chaîne d'exécution
est ouvert sur la carte d'interface du manipulateur (MIB).
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
37245, Conflit de chaîne de freinage sur la carte
MIB arg
Description
Un seul des deux signaux de la chaîne de freinage est ouvert
sur la carte d'interface du manipulateur (MIB).
Conséquences
Le système passe à l'état de pause système.
37246, Conflit de relais d'arrêt d'urgence
Description
Une seule des deux chaînes d'arrêt d'urgence est ouverte sur
la carte d'interface de sécurité (SIB) interne.
Conséquences
Le système reste en mode d'arrêt d'urgence.
Actions recommandées
1 Appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence et réinitialiser le
mode d'arrêt d'urgence.

37247, Dysfonctionnement du ventilateur arg

Description
Le ventilateur des systèmes variateurs situé à l'arrière de
l'armoire s'est arrêté ou tourne très lentement.
Conséquences
La température du variateur augmente.
Causes probables
Ventilateur, alimentation ou câblage défectueux. Reportez-vous
au schéma électrique.
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188
Actions recommandées
1 Vérifier le câblage du ventilateur.
2 Vérifier l'alimentation.
3 Vérifier le ventilateur.
37248, Dysfonctionnement du ventilateur arg
Description
Le ventilateur situé devant l'armoire s'est arrêté ou tourne très
lentement.
Conséquences
La température de l'armoire augmente.
Causes probables
Ventilateur, alimentation ou câblage défectueux. Reportez-vous
au schéma électrique.
Actions recommandées
1 Vérifier le câblage du ventilateur.
2 Vérifier l'alimentation.
3 Vérifier le ventilateur.
37249, Pointe de tension dans les circuits d'arrêt
d'urgence
Description
Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le
signal en quelques millisecondes. Ce message est
probablement dû à de mauvais branchements au niveau des
circuits ES_INPUT.
Conséquences
Il se peut que les moteurs et les équipements de peinture soient
coupés.
Actions recommandées
Vérifier les câbles et connections du système de sécurité pour
les entrées Arrêt d'urgence (ES_INPUT).
37250, Point de tension dans le circuit du mode
d'arrêt automatique
Description
Au moins deux changements d'état ont été détectés sur le
signal en quelques millisecondes. Ce message est
probablement dû à de mauvais branchements au niveau des
circuits MODE_STOP.
Conséquences
Il se peut que les moteurs soient coupés.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH