File D'attente Des Interruptions Pleine; File D'attente Des Événements D'erreur Pleine; Gestionnaire D'erreur Déjà Exécuté - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

40202, Erreur de type
Description
Tâche arg: Les tailles arg et arg de la dimension arg du tableau
sont incompatibles.
Actions recommandées
Le tableau n'a pas la taille attendue. Les transferts de tableaux
ne sont possibles qu'avec des tableaux de dimensions
identiques. Pour éviter les erreurs d'exécution de ce type,
ajoutez du code dans le gestionnaire d'erreurs pour gérer
l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur "ERR_NOTEQDIM".
40203, Erreur de référence
Description
Tâche arg: Paramètre facultatif arg non présent.
Actions recommandées
Un paramètre facultatif absent n'a pas de valeur. Utilisez la
fonction prédéfinie « Present » pour vérifier la présence d'un
paramètre avant d'utiliser sa valeur. Pour éviter les erreurs
d'exécution de ce type, ajoutez du code dans le gestionnaire
d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur
"ERR_NOTPRES".
40204, Erreur de valeur
Description
Tâche arg : l'indice arg de la dimension arg du tableau est hors
limites (1-arg).
Actions recommandées
La valeur de l'indice n'est pas positive ou dépasse la taille
déclarée pour le tableau. Pour éviter les erreurs d'exécution
de ce type, ajoutez du code dans le gestionnaire d'erreurs pour
gérer l'erreur. ERRNO sera paramétrée sur "ERR_OUTOFBND".
40205, Erreur de valeur
Description
Tâche arg: Chaîne RAPID arg trop longue.
Actions recommandées
La longueur de la chaîne dépasse la taille maximale autorisée.
Réécrivez le programme pour utiliser des chaînes plus courtes.
Pour éviter les erreurs d'exécution de ce type, ajoutez du code
dans le gestionnaire d'erreurs pour gérer l'erreur. ERRNO sera
paramétrée sur "ERR_STRTOOLNG".
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement

40206, File d'attente des interruptions pleine

Description
L'exécution de toutes les tâches normales a été arrêtée. Trop
d'interruptions ont eu lieu dans arg pendant l'exécution d'une
routine d'interruption.
Conséquences
Le système passe à l'état Bloqué ; il est impossible de le
redémarrer sans déplacer le pointeur de programme.
Causes probables
Trop d'interruptions pendant l'exécution d'une routine
d'interruption. Cela peut être dû à une charge importante de
l'UC.
Actions recommandées
1 Réduire la durée d'exécution de la routine d'interruption.
2 Désactiver/activer des interruptions durant l'exécution de la
routine d'interruption à l'aide des commandes Isleep ou
Iwatch.
40207, Erreur de valeur
Description
Tâche arg: Numéro d'erreur arg non valide dans arg.
Actions recommandées
Les numéros d'erreur utilisés dans le gestionnaire d'erreurs
doivent être positifs.
40208, File d'attente des événements d'erreur
pleine
Description
Tâche arg: Le programme exécutait déjà un événement d'erreur
lorsqu'un nouvel événement s'est produit.
Actions recommandées
Corriger la cause de l'erreur et redémarrer le programme.
40209, Gestionnaire d'erreur déjà exécuté
Description
Un événement d'erreur s'est produit dans la tâche arg lors de
l'exécution du gestionnaire d'erreur. Le contexte de l'instruction
RAPID qui a généré cet événement était déjà terminé. Aucune
gestion des erreurs ne peut donc être exécutée.
Actions recommandées
Corrigez la cause de l'erreur et redémarrez le programme.
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