ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 352

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
50225, Échec de synchronisation
Description
Erreur des données de calcul.
• Système de commande mise à jour avec de nouvelles
données.
• Système non synchronisé.
Actions recommandées
Mettez à jour tous les compte-tours.
50226, Erreur de consigne moteur
Description
La durée de calcul des consignes moteur dépasse les limites
internes.
Actions recommandées
• Réduire la charge sur le calculateur principal.
• Redémarrer le système de commande.
50227, Canal de signal d'enregistrement invalide
Description
Numéro de canal arg non valide.
Actions recommandées
Testez le numéro de canal suivant.
50228, Numéro de signal d'enregistrement
inconnu
Description
Numéro de signal arg inconnu.
Actions recommandées
Vérifiez que le numéro de signal défini est valide.
50229, Unité de signal d'enregistrement inconnue
Description
Unité mécanique inconnue : arg.
Actions recommandées
Vérifiez son nom ou sa configuration.
50230, Axe de signal d'enregistrement invalide
Description
Numéro d'axe arg de l'unité mécanique arg non valide.
Actions recommandées
Vérifiez l'unité mécanique et le numéro de l'axe.
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50231, Unité de signal d'enregistrement non
active
Description
Unité mécanique arg non active.
Conséquences
Les signaux consignés pour les unités désactivées sont
peut-être incorrects.
Actions recommandées
Activez l'unité mécanique pour éviter ce message d'événement.
50234, Débordement lors de l'enregistrement
Description
Un débordement est survenu lors de l'enregistrement des
signaux.
Actions recommandées
• Définissez un nombre de signaux plus petit.
• Réduisez la charge sur l'ordinateur principal.
• Réduisez la charge du réseau.
50235, Aucune interruption de mouvement reçue
Description
Le système n'a généré aucune interruption de mouvement avant
l'expiration du délai.
Conséquences
Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Charge d'interruption système élevée ou, dans de rares cas,
erreur matérielle.
Actions recommandées
1 Redémarrez le système de commande pour reprendre
l'opération.
2 Vérifiez si d'autres messages d'erreur sont apparus en même
temps que le message concerné afin d'obtenir d'éventuelles
informations.
3 Remplacez le calculateur principal s'il est défectueux.
50239, Modification de l'arrêt d'urgence
Description
L'arrêt d'urgence a modifié le mode de frein à cause d'une
limitation de l'accélération.
Actions recommandées
Limitez l'accélération dans le programme.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH