Travailler En Toute Sécurité; Arrêt De Protection Et Arrêt D'urgence - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

1 Le robot
1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
1.3 Travailler en toute sécurité
1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
Vue d'ensemble
Les arrêts de protection et les arrêts d'urgence sont définis par les normes IEC
60204-1:2005 et EN ISO 10218-1:2011.
Les arrêts peuvent être en catégorie 0 ou catégorie 1.
Arrêt de catégorie 0
Arrêt de catégorie 1
Entrées pour le lancement d'un arrêt de protection ou d'un arrêt d'urgence
Plusieurs entrées de sécurité sont disponibles pour lancer un arrêt de protection
ou un arrêt d'urgence. Toutes ces entrées de sécurité suivent une structure de
catégorie 3, comme décrit dans EN ISO 13849-1.
Ces entrées de sécurité lancent un arrêt de catégorie 0 ou de catégorie 1.
Entrées de sécurité pour
le lancement d'un arrêt
Arrêt de protection en
mode automatique.
Arrêt de protection en
mode automatique et en
mode manuel
Arrêt d'urgence
Pour modifier la configuration de la catégorie d'arrêt, reportez-vous à Manuel de
référence technique - Paramètres système.
Arrêt de protection
Les arrêts de protection sont activés grâce aux entrées de sécurité consacrées :
Arrêt automatique, Arrêt général, et Arrêt supérieur, sur le système de commande.
Par exemple, les entrées de protection sont connectées aux sorties de sécurité
des dispositifs de détection de présence. Cela permet la protection.
Reportez-vous à Installation et mise en service dans Manuel du produit - IRC5.
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Comme défini dans IEC 60204, arrêt par la suppression immé-
diate de l'alimentation des actionneurs de la machine (c'est-à-
dire un arrêt non contrôlé). Dans IRC5 cela est mis en place
par la suppression immédiate de l'alimentation dans les unités
d'entraînement.
Comme défini dans IEC 60204, un arrêt contrôlé avec l'alimen-
tation disponible vers les actionneurs de la machine pour ob-
tenir l'arrêt puis la suppression de l'alimentation lorsque l'arrêt
est obtenu. Dans IRC5 cela est mis en place par la suppression
de l'alimentation dans les unités d'entraînement après environ
1 seconde d'utilisation des servocommandes pour arrêter la
machine.
Description
L'entrée de sécurité Arrêt automatique ne fonctionne qu'en
mode automatique.
La configuration par défaut est un arrêt de catégorie 1.
Deux entrées de sécurité sont disponibles pour lancer un arrêt
de protection en mode automatique et en mode manuel. Il
existe l'entrée de sécurité Arrêt général et l'entrée de sécurité
Arrêt supérieur.
La configuration par défaut est un arrêt de catégorie 1.
L'Arrêt d'urgence fonctionne en mode automatique et en mode
manuel.
La configuration par défaut est un arrêt de catégorie 0.
Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
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