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4. Pupitre de commande
HSP mode 1
Pos0 = 1 deg.
Pos1 = 194 deg.
ESC <Menu>
SAVE <Enter>
4.5.2 [Settings] [HSP Setup] [Position set]
} HSP Setup
Position set
Position nr
Pos set mode
Torque
Position
Velocity
Save
Position nr:
[0..14] = _?
ESC <Menu>
EDIT <––>
OK <Enter>
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
SAVE
Avec la touche <Enter>, enregistrer les positions
apprises dans des enregistrements de déplace
ment. C'est seulement après que le réglage de
l'entraînememnt est actif et qu'il est conservé
après la mise hors tension.
Pour le paramétrage des enregistrements de déplacement,
·
respecter impérativement les consignes du chapitre 5.5.
Pour l'édition des enregistrements de déplacement :
1. Sélectionner le numéro de l'enregistrement de déplace
ment [Position nr].
<− −>
A l'aide des touches fléchées, régler le numéro
souhaité 0 à 14 .
OK
Valider la sélection avec la touche <Enter>.
ESC
Utiliser la touche <Menu> pour annuler la procé
dure et revenir au menu de niveau supérieur.
2. Pour l'enregistrement de déplacement en cours,
sélectionner :
[Pos set mode] pour le réglage d'un mouvement de
déplacement relatif ou absolu pour les positions
intermédiaires (Pos 0, 1 : réglage en usine sur absolu,
modification impossible)
[Torque] pour l'apprentissage du couple de
compensation (commutation de couple, uniquement
si [Pos set mode] = absolu)
[Position] pour l'apprentissage de la position cible
pour toutes les positions intermédiaires (Pos 0, 1 :
apprentissage possible uniquement en mode HSP)
[Velocity] pour le réglage de la vitesse de déplace
ment.
4−15
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Chapitres
