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4. Pupitre de commande
4.5.1 [Settings] [HSP Setup] [HSP mode]
HSP mode
[1...5] = ?
ESC <Menu>
<––>
OK <Enter>
HSP mode
Attention! Motor moves.
ESC <Menu>
START <Enter>
4−14
Pour la création des enregistrements de déplacement pour
les séquences Pick&Place typiques.
Pour l'exécution de la procédure d'apprentissage, respec
·
ter impérativement les consignes du chapitre 5.4.
ESC
Utiliser la touche <Menu> pour annuler la procé
dure respective et revenir au menu de niveau
supérieur.
1. Sélectionner le mode HSP le plus approprié à votre
application.
<− −>
A l'aide des touches fléchées, régler le mode
HSP souhaité.
OK
Valider la sélection avec la touche <Enter>.
2. Lancer la procédure d'apprentissage.
START
Lancer l'opération d'apprentissage avec la tou
che <Enter>. En fonction du mode sélectionné,
toutes les positions sont apprises les unes
après les autres (les positions finales Pos 0 et
Pos 1, les positions intermédiaires).
3. Enregistrer les positions apprises.
Note
Lors de l'enregistrement, les enregistrements de
déplacement n° 0 à 4 sont écrasés.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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Chapitres
