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4. Pupitre de commande
4.4.2 [Positioning] [Homing]
Homing
Attention! Motor moves.
ESC <Menu>
START <Enter>
Homing
V_
= 157 deg/s
rp
EMERG.STOP<Menu>
4−12
Note
Pour l'exécution du déplacement de référence, tenir
·
compte également des explications du chapitre 5.3.
Pour la définition du point de référence par le déplacement
de référence :
Lancer le déplacement de référence avec la touche
·
<Enter>.
Pendant le déplacement de référence, la vitesse de
recherche v_rp s'affiche sur l'écran.
Le système se déplace lentement à une vitesse de recher
che réduite pendant le déplacement de référence
jusqu'en butée de la position Pick et adopte la position en
tant que point de référence (= point zéro). Après le réglage
(au bout d'env. 20 ms), le système est au point zéro á
EMERG.
Avec la touche <Menu>, annuler le déplacement
STOP
de référence (> erreur HOMING ERROR).
En cas de besoin, il est possible d'annuler le déplacement de
référence à l'aide de la touche <Menu> (EMERG.STOP >
erreur HOMING ERROR).
Valider le message d'erreur avec <Enter>.
·
Répéter le déplacement de référence.
·
Une fois le déplacement de référence réussi, le menu
[Positioning] s'affiche.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
= 0.
a
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Chapitres
