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4. Pupitre de commande
4.4.1 [Positioning] [Move position set]
Move position set
Position nr:
[0..14] = _?
ESC <Menu>
EDIT <––>
OK <Enter>
Move position set
Attention! Motor moves
ESC <Menu>
START <Enter>
Move position set
Pos 2
á
= 100 deg
t
v
= 20 deg/s
á
= 90 deg
a
EMERG.STOP<Menu>
Move posit set
Pos 2
á
= 100 deg
t
v
= 20 deg/s
á
= 100 deg
a
ESC <Menu>
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Note
Lancer un enregistrement de déplacement uniquement
lorsque le système de base a été défini par un déplace
ment de référence (voir chapitre 4.4.2).
1. Sélectionner le numéro de l'enregistrement de
déplacement.
<− −>
A l'aide des touches fléchées, régler le numéro
souhaité.
OK
Valider la sélection avec la touche <Enter>.
ESC
Utiliser la touche <Menu> pour annuler l'opération et
revenir au menu de niveau supérieur.
2. Lancer la procédure de positionnement avec START
<Enter>.
Les informations suivantes s'affichent sur l'écran pendant le
déplacement de positionnement :
l'enregistrement de déplacement actif par ex. Pos 2,
la position cible á
la vitesse de déplacement v,
la position actuelle á
EMERG.
Avec la touche <Menu>, annuler la procédure de
STOP
positionnement en cours (> erreur MOTOR
STOP).
A l'issue du déplacement de positionnement :
ESC
Utiliser la touche <Menu> pour revenir à la
sélection de l'enregistrement de déplacement.
,
t
.
a
4−11
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Chapitres
