Publicité
4. Pupitre de commande
4.4
Menu [Positioning]
} Positioning
Move position set
Homing
4−10
Avertissement
Blessures ou endommagement de la mécanique.
Lors de toutes les procédures de positionnement, le mo
teur tourne et le levier pivotant du module de manipula
tion connecté se déplace selon le réglage par défaut à
vitesse élevée.
Vérifier que dans la zone de déplacement/zone de
·
manipulation :
personne n'entre en contact avec cette zone,
il n'y ait aucun corps étranger.
Note
Avant le lancement d'un déplacement de positionne
·
ment, s'assurer :
que le module de manipulation est complètement
installé, câblé et alimenté en tension,
que le paramétrage est terminé.
Pour la sélection d'un déplacement de positionnement ou du
déplacement de référence :
1. Dans le menu principal, sélectionner le menu
[Positioning].
2. Sélectionner la commande de menu :
[Move position set] pour le test d'un enregistrement
de déplacement donné du tableau des enregistre
ments de déplacement (voir le chapitre 4.4.1).
[Homing] pour la prise d'origine après activation de la
tension de service (voir le chapitre 4.4.2).
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Publicité
Chapitres
