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Festo CPX-­FB36 Mode D'emploi
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Terminal CPX
Nœud de bus CPX­FB36
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Protocole réseau
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Modbus TCP
Industrial Ethernet
2-Port
8024077
fr 1611a
[8067478]

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Manuels Connexes pour Festo CPX-­FB36

Sommaire des Matières pour Festo CPX-­FB36

  • Page 1 Terminal CPX Nœud de bus CPX­FB36 Manuel Protocole réseau EtherNet/IP Modbus TCP Industrial Ethernet 2-Port 8024077 fr 1611a [8067478]...
  • Page 3 ....... . . 8024077 E (Festo AG & Co. KG, D‐73726 Esslingen, 2016) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité ® ® ® ® EtherNet/IP , Modbus , ROCKWELL AUTOMATION , SPEEDCON , sont des marques dé­ posées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 5: Table Des Matières

    1-21 Alimentation électrique du terminal CPX ......1-22 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 6 ........3-31 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 7 ........C-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 8 ........C-45 C.5.2 Paramétrage avec “Generic Parameter Object” ....C-47 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 9 ............Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 10: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l'usage prévu Le nœud de bus documenté dans cette description, est prévu pour être utilisé exclusivement sur les terminaux CPX Festo, pour un montage dans une machine ou une installation de technique d'automatisation.

  • Page 11: Instructions De Sécurité

    La coupure d'air comprimé ou de tension de charge ne constitue pas un interverrouillage adéquat. En cas de panne, des mouvements imprévus de la technique des actionneurs peuvent se produire. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 12: Qualification Du Personnel Qualité (Utilisateurs)

    – la documentation relative à ce produit. Service après-vente Pour tout problème technique, s'adresser au service après- vente Festo le plus proche. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 13: Remarques Concernant La Présente Description

    CPX, se référer à la description de sys­ tème CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). Des informations relatives à d'autres modules CPX figurent dans les descriptions respectifs de chaque module. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 14: Instructions Importantes D'utilisation

    En outre, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des activités faisant intervenir des composants sensibles aux charges électrostatiques : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d'entraîner l'endom­ magement de ces composants. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 15 Les points d'énumération accompagnent une liste d'opé­ • rations dont l'ordre d'exécution est indifférent. 1. Les chiffres indiquent les activités devant se dérouler dans l'ordre indiqué. – Les tirets identifient des énumérations d'ordre général. XIII Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 16 CPX. CODESYS Controller Development System Compact Performance CPX-FMT Festo Maintenance Tool de configuration et de paramétrage de terminaux CPX. CPX-MMI Pupitre de commande pour la mise en service et la maintenance. sortie numérique Entrée TOR...
  • Page 17 CPX-CP, bloc de commande (CPX-FEC) et cont­ rôleur CODESYS (CPX-CEC) ; les modules de fonctions sont aussi désig­ nés par le terme modules technologiques. è Module fonctionnel Module technologique Tab. 0/2 : Concepts et abréviations spécifiques au CPX - Partie 2 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 18 Système complet composé de différents modules CPX avec ou sans modules pneumatiques. Signal I/O Signal d'entrée/de sortie d'un module I/O ; également désigné comme signal processus. Tab. 0/3 : Concepts et abréviations spécifiques au CPX - Partie 3 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 19 Unsigned Integer USINT 8 Bit 0 … 256 Unsigned Short Integer WORD 16 Bit 0000 … FFFF Champ de bits 1) en fonction des types de données utilisés. Tab. 0/4 : Types de données utilisés XVII Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 20 Sommaire et mesures générales de sécurité XVIII Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 21: Installation

    Installation Chapitre 1 Installation Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 22 1-21 Alimentation électrique du terminal CPX ......1-22 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 23: Remarques Générales Pour L'installation

    Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer des • raccords inutilisés (è 1.4 Garantie du degré de protection). Pour obtenir des informations sur le montage du terminal CPX, se reporter à la description de système CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 24: Éléments De Connexion Et D'affichage

    Interface après- vente 1) 2x connecteurs femelles, M12, codage D, à 4 broches 2) Connecteur femelle, M12, codage A, à 5 broches ; pour terminal de dialogue CPX-MMI ou Festo Maintenance Tool CPX-FMT Fig. 1/1 : Éléments de connexion et d’affichage 1.1.2 Démontage et montage...
  • Page 25 3. Mettre les vis en place dans les taraudages existants. 4. Serrer les vis en croix. Couple de serrage : 1 Nm ± 10 %. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 26: Réglagedes Micro-Interrupteurs Dil

    3. Déposer l'obturateur des micro-interrupteurs DIL Pose de l'obturateur des interrupteurs DIL 1. Poser l'obturateur des micro-interrupteurs DIL. Vérifier que le joint est correctement posé. 2. Serrer les vis. Couple de serrage : 0,4 Nm max. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 27: Disposition Des Micro-Interrupteurs Dil

    1.2.3 Réglage des interrupteurs DIL Procédure 1. Déconnecter l'alimentation électrique. 2. Déposer l'obturateur des micro-interrupteurs DIL (è 1.2.1). 3. Régler les micro-interrupteurs DIL (è 1.2.4 … 1.2.6). 4. Reposer l'obturateur des micro-interrupteurs DIl (è 1.2.1). Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 28: Réglage Du Mode De Fonctionnement Et Du Protocole Réseau

    DIL 1.2 : OFF EtherNet/IP (réglage à l'usine) Le terminal CPX utilise le protocole réseau EtherNet/IP. DIL 1.2 : ON Modbus TCP Le terminal CPX utilise le protocole réseau Modbus TCP. Tab. 1/2 : Réglage du protocole réseau Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 29: Réglage Du Mode De Diagnostic Ou De La Taille Du Champ De Données

    La commande du système effectue cette adaptation auto­ matiquement. Les interventions manuelles, p. ex. une configuration nouvelle du terminal CPX ou une adaptation manuelle de la configuration du matériel et du réseau, ne sont pas nécessaires. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 30: Réglage De L'adressage Ip

    = 2 + 4 + 32 = 38 (Host-ID) DIL 3.6 : = 32 DIL 3.5 : Adresse IP réglée : 192.168.1.038 DIL 3.4 : DIL 3.3 : DIL 3.2 : DIL 3.1 : Tab. 1/5 : Exemple – Adressage IP 1-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 31: Raccordement Du Réseau

    Nota Les modules dotés d'interfaces Ethernet ne sont autorisés que dans les réseaux dans lesquels tous les composants raccordés sont alimentés au moyen de circuits TBTP ou de circuits intégrés équipés d'une protection équivalente. 1-11 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 32 Pour des réseaux de petite taille avec une faible charge réseau ou des exigences minimales en déteministique – Managed Switches : Pour des réseaux globaux avec des fonctions de diagnost­ ic et de surveillance 1-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 33: Vue D'ensemble De La Technique De Raccordement Et Des Connecteurs Réseau

    Convertisseur de RJ45 à M12 Pour les installations EtherNet/IP, il peut être nécessaire de com­ muter entre les techniques de raccordement RJ45- et M12. Exemple : connexions entre les appareils d'une armoire de commande et des appareils IP65/IP67. 1-13 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 34: Spécification Des Câbles

    Lors du montage du terminal CPX sur une partie mobile d'une machine : Prévoir des câbles réseau avec une décharge de traction. • Tenir compte des prescriptions correspondantes de la • norme CEI 60204/EN 60204. 1-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 35: Raccordements Réseau

    Tab. 1/8 : Affectation des broches des connexions réseau [X1] et [X2] Si la fonction “QuickConnect” a été activée, la détection Crossover n'est pas disponible. Vous trouverez au chapitre 2.1.2 d'autres nota pour le câb­ lage lorsque la détection Crossover est désactivée. 1-15 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 36: Réglage De L'adressage Ip

    1. Installation Connexion avec le connecteur de Festo Le terminal CPX est raccordé au réseau à l'aide de connec­ teurs mâles NECU-M-S-D12G4-C2-ET. Les connecteurs sont dimensionnés pour les câbles réseau avec un diamètre de 6...8 mm. Pour atteindre le degré de protection IP65/IP67 : Utiliser les connecteurs Festo.
  • Page 37 2. Activer l'adressage dynamique par le biais de DHCP/ BOOTP : – Terminal de dialogue (CPX-MMI) – Logiciel Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) – Logiciel “BOOTP-DHCP-Server” de Rockwell Auto­ mation Paramètres réseau enregistrés Le nœud de bus offre la possibilité d'enregistrer les paramét­...
  • Page 38 4e octet de l'adresse IP (codées en binaire) Lorsque tous les micro-interrupteurs du DIL 3 sont sur la po­ sition “ON” lors de l'enclenchement du nœud de bus, tous les paramètres réseau sont réinitialisés sur les réglages d'usine. 1-18 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 39 • vement via les éléments suivants : – Terminal de dialogue CPX-MMI – Festo Maintenance Tool (FMT CPX) – Festo Field Device Tool (FFT) – Accès via objets EtherNet/IP (è C.1) Le réglage du masque de réseau et de la passerelle s'effectue à...

  • Page 40: Paramètres Réseau Étendus

    Réglage via l'attribut 6 (Forced Interface Speed) de l'objet Ethernet-Link : – 10 Mbit/s – 100 Mbit/s Mode Duplex Réglage via l'attribut 6 (Control Bits, Bit 1) de l'objet Et­ hernet-Link : – Semi-duplex – Duplex intégral 1-20 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 41: Garantie Du Degré De Protection

    1. Installation Garantie du degré de protection Utiliser une connectique avec le degré de protection • requis (è www.festo.com/catalogue, exemples dans Tab. 1/11). Utiliser des capuchons d'obturation pour fermer les rac­ • cordements inutilisés. Connexion Connectique Capuchon d'obturation Connexion réseau (M12) Connecteur mâle...

  • Page 42: Alimentation Électrique Du Terminal Cpx

    Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique (è Raccordement électrique) ainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fournies dans le manuel du système CPX (è Liaison équipotentielle). 1-22 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 43 Préparation de la mise en service Chapitre 2 Préparation de la mise en service Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 44 ..........2-16 2.4.1 Propriétés des abonnés (fichier EDS) ......2-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 45: Préparation De La Mise En Service

    être réceptionné par plusieurs abonnés. Les Switches simples ne peuvent toutefois pas différencier vers quels abonnés un télégramme “Multicast” doit être transféré. Ces Switches envoient donc les télégrammes “Multicast” à tous les appareils du réseau. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 46 “IGMP snooping” ne peut pas fonction­ ner correctement. Segmentation du réseau Répartir la machine dans des segments de réseau plus • petits. Ceci peut être réalisé p. ex. à l'aide de VLAN sans modifier le câblage réseau. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 47: Quickconnect

    Duplex que pour le nœud de bus. Pour un établissement de la connexion rapide : – 100 MBit/s – duplex intégral 4. Activer “QuickConnect” dans l'API ou le programme de commande. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 48 Les adresses IP attribuées plusieurs fois sont ainsi détectées plus tard. Cela peut entraîner un dysfonction­ nement du réseau. Lorsque les adresses IP du réseau ont été correctement • attribuées, désactiver l'ACD via l'attribut 10 de l'objet d'interface TCP/IP (è C.2.3). Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 49 16­KL­3POL Module d'entrées 2 I analogique CPX­2AE­U­I (tension/courant) Module de sorties 2 O analogique CPX­2AA­U­I (tension/courant) Module d'entrées 4 I analogique (cou­ CPX­4AE­I rant) Tab. 2/1 : Modules CPX prenant en charge “QuickConnect” Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 50: Protocole "Device Level Ring" (Dlr)

    Le protocole Device-Level-Ring (DLR) permet l'exploitation de plusieurs appareils dans une topologie en anneau. Condition préalable Tous les appareils DLR disposent d'un commutateur Ethernet intégré avec au moins 2 ports externes et prennent en charge le protocole DLR. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 51 Exploiter le nœud de bus en tant que Ring Node ou “Bea­ • con-based” soit “Announce-based”. L'exploitation en tant que Ring Supervisor est impossible. Cette fonction est habituellement exécutée par un scanner EtherNet/IP. Le protocole DLR a été configuré via l'objet DLR (Class Code 47 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 52: Protocole Modbus Tcp

    Modbus TCP ne permet pas un accès aux objets EtherNet/IP. Pour la configuration du terminal CPX pour Modbus TCP, les adresses Modbus des données et des entrées/sorties du terminal CPX sont nécessaires (è D). Des exemples d’adressage se trouvent dans l'annexe (è D.6.1). 2-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 53: Nota De Mise En Service Du Cpx-Fb36

    2.3.1 Conditions préalables à la mise en service – L'installation du nœud de bus est terminée. – Les micro-interrupteurs DIL du nœud de bus sont réglés correctement. – Tous les câbles de connexion sont raccordés et contrôlés. 2-11 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 54: Activation De L'alimentation Électrique

    Nœud de bus configuré et la commande de niveau supé­ rieur (API) se trouve en mode Run (è Tab. 2/6) Des informations concernant le diagnostic à l'aide des té­ moins LED sont disponibles au paragraphe 4.2. 2-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 55 (dans la plage autorisée) 1) Affichage en fonction de la surveillance et de la signalisation par l'appareil raccordé. Tab. 2/4 : LEDs d'état après la mise sous tension – nœud de bus non configuré 2-13 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 56 (dans la plage autorisée) 1) Affichage en fonction de la surveillance et de la signalisation par l'appareil raccordé. Tab. 2/5 : LEDs d'état après la mise en circuit – nœud de bus configuré, API en mode Stop 2-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 57 (dans la plage autorisée) 1) Affichage en fonction de la surveillance et de la signalisation par l'appareil raccordé. Tab. 2/6 : LEDs d'état après la mise en circuit – nœud de bus configuré, API en mode Run 2-15 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 58: Abonnés Au Réseau

    Installer des fichiers EDS – Saisir manuellement les propriétés des abonnés – Importer les propriétés des abonnés Dès que le terminal CPX est saisi comme abonné réseau potentiel, il peut être intégré dans un réseau. 2-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 59 Mise en service Chapitre 3 Mise en service Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 60 ........3-31 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 61: Mise En Service

    CPX à configuration existante (è 3.1.3) partir de CPX-FMT et des abonnés et para­ importation des ré­ métrage du terminal glages dans le prog­ CPX. ramme de configuration “Studio 5000”. Tab. 3/1 : Méthodes de configuration Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 62: Configuration Avec Le Fichier Eds

    Fichier de symboles représentant le terminal CPX ou le module dans le programme de configuration. Tab. 3/2 : Fichiers de description d'appareils pour CPX-FB36 Le fichier de description des appareils est disponible sur le Support Portal de Festo (è www.festo.com/sp). Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 63 Fig. 3/1 : Démarrage de l'assistant EDS 3. Dans la boîte de dialogue “Rockwell Automation's EDS Wizard” sélectionner l'option “Register an EDS file(s)” wählen et valider avec le bouton “Next >”. Fig. 3/2 : Assistant EDS – Options Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 64 5. Actionner le bouton “Browse…” et sélectionner le fic­ hier EDS dans le répertoire correspondant. Fig. 3/3 : Assistant EDS avec fichier EDS sélectionné 6. Confirmer la sélection avec le bouton “Next>”. L'enregistrement du nœud de bus est terminé. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 65 2. Ouvrir la boîte de dialogue “Select Module Type” : Dans la fenêtre “Controller Organizer” du répertoire “I/O Configuration”, effectuer un clic droit sur “Ethernet” et sélectionner “New Module…” dans le menu contextuel. Fig. 3/4 : Menu contextuel pour “New Module…” Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 66 Fig. 3/5 : Intégration d'un nœud de bus comme abonné d'un projet 4. Confirmer la sélection avec le bouton “Create”. La boîte de dialogue “New Module” s'ouvre pour la configuration du nouvel abonné (è Fig. 3/6). Fig. 3/6 : Configuration des abonnés Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 67 9. Confirmer les introductions avec le bouton “OK. 10. Fermer la boîte de dialogue “Module Definition”. Le nœud de bus apparait comme un nouvel abonné intégré dans la fenêtre “Controller Organizer” im Verzeichnis “I/O Configuration/Ethernet”. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 68 “Properties” dans le menu contextuel. Fig. 3/8 : Menu contextuel pour “Properties” 3. Modifier la configuration de l'abonné par l'intermédiaire des champs de saisie et confirmer avec le bouton “OK”. 3-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 69: Configuration Avec "Generic Ethernet Module

    “New Module…” dans le menu contextuel (è Fig. 3/4). 3. Dans l'onglet “Catalog”, sélectionner le module dans le tableau avec la description “Generic Ethernet Module”. Fig. 3/9 : Intégration du nœud de bus avec Generic Ethernet Module 3-11 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 70 DATA - SINT DATA - INT “Input“ “Output“ “Configuration“ Tab. 3/3 : Valeurs de saisie pour “Assembly Instance” 9. Entrer les valeurs pour “Size” en fonction du mode de fonctionnement choisi (è Tab. 3/4). 3-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 71 10. Confirmer les introductions avec le bouton “OK. 11. Fermer la boîte de dialogue “Module Properties”. Le nœud de bus apparait comme un nouvel abonné intégré dans la fenêtre “Controller Organizer” im Verzeichnis “I/O Configuration/Ethernet”. 3-13 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 72 32 – “Exclusive Owner“ max. 1 – “Input only“ max. 32 – “Listen only“ max. 31 1) uniquement en cas de connexion simultanée “Exclusive Owner” ou “Input only“ Tab. 3/5 : Propriétés des abonnés 3-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 73 “Properties” dans le menu contextuel. Fig. 3/11 : Menu contextuel pour “Properties” (Generic) 3. Modifier la configuration de l'abonné par l'intermédiaire des champs de saisie et confirmer avec le bouton “OK”. 3-15 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 74: Configuration Avec Fmt Cpx

    Les aspects de base de cette description s'appliquent éga­ lement pour d'autres systèmes de commande. Exportation de la configuration à partir du CPX-FMT Le Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) est disponible sur le Support Portal de Festo (è www.festo.com/sp). 1. Démarrer le logiciel CPX-FMT.
  • Page 75 3. Confirmer la sélection avec le bouton “Open”. 4. Sélectionner le répertoire et la désignation du fichier à importer. 5. Confirmer la sélection avec le bouton “Import”. Le fichier L5K est importé comme module Ethernet dans le nouveau projet (.ACD). 3-17 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 76 3. Mise en service Intégration du terminal CPX dans un projet existant Le terminal CPX configuré et paramétré avec le logiciel Festo Maintenance Tool apparaît dans le logiciel “Studio5000” en tant que module Ethernet. Pour l'intégration de ce module dans un projet existant : 1.
  • Page 77 La configuration et le paramétrage sont ainsi terminés. La modification du paramétrage des modules et des terminaux de distributeurs utilisés du terminal CPX s'effectue par l'inter­ médiaire du logiciel “Studio5000”. 3-19 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 78: Configuration En Mode De Fonctionnement "Remote Controller

    1.2 (è Tab. 1/2). 3. Paramétrage de la grandeur du champ de données avec le micro-interrupteur 2.1 (è Tab. 1/3). De cette manière, le nœud de bus est configuré en mode de fonctionnement Remote Controller. 3-20 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 79: Préparation D'une Connexion "Listes Only

    : “Connection “Assembly “Size“ Parameters” Instance” “Input“ Nombre d'entrées réglées sur le nœud de bus “Output“ “Configuration“ (“Configuration Assembly”) Tab. 3/6 : Caractéristiques “Paramètres de connexion” 6. Saisir l'adresse IP du nœud de bus. 3-21 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 80: Paramétrage

    à la description de sys­ tème CPX (è P.BE-CPX-SYS-...). Les paramètres de module figurent dans les descriptions des modules, p. ex. la description des interfaces pneumatiques CPX et des modules I/O CPX (è P.BE-CPX-EA-...). 3-22 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 81: Paramétrage À La Mise Sous Tension [Démarrage Du Système]

    Prévenir tout écrasement involontaire du paramétrage en • mémoire par modification du paramètre de connexion “Configuration” à l'aide du logiciel “Studio 5000”. Pour modifier le paramètre de connexion “Configuration” avec le logiciel “Studio 5000” : 3-23 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 82 4. Fermer la boîte de dialogue “Module Properties” avec le bouton “Finish >>”. Si la LED “Modify” (M) reste allumée en permanence sur le nœud de bus après le démarrage du système, le réglage est [Démarrage du système avec les paramètres enregistrés]. 3-24 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 83: Méthodes De Paramétrage

    1) Il est possible de copier le paramétrage actuel à l’aide du pupitre de commande CPX-MMI. Tab. 3/7 : Méthodes de paramétrage D'autres informations concernant le paramétrage se trouvent dans la description de système CPX (è P.BE-CPX-SYS-...). 3-25 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 84: Paramétrage Par L'intermédiaire Des Données De Configuration

    (è C.1 Vue d'ensemble – Objets EtherNet/IP). Pour plus d'informations sur la programmation de cette transmission de données, se reporter au manuel de la com­ mande. 3-26 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 85: Paramétrage À L'aide Du Cpx-Fmt Et Démarrage Système Avec Les Paramètres Enregistrés

    “Studio 5000” (è 3.1.3). Le paramétrage du terminal CPX est directement enregistré dans le nœud de bus. Pour utiliser ce paramétrage, régler le paramètre “Démarrage système” sur “Paramètres enregist­ rés” (è 3.2.1). 3-27 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 86: Réaction Des Sorties En Mode "Fail Safe" Ou "Idle

    (sortie ou bobine). Le réglage par défaut est “Remise à zéro du canal de sortie”. Vous trouverez plus d'informations à ce sujet dans la descrip­ tion de système CPX (è P.BE-CPX-SYS-...). 3-28 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 87: Serveurs Web

    Fig. 3/16 : Serveur Web du CPX-FB36 Procédure Saisir l'adresse IP du nœud de bus dans la ligne • d'adresse d'un navigateur Internet de la façon suivante : http://192.168.1.xxx 3-29 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 88: Liste De Contrôle Pour La Mise En Service D'un Terminal Cpx

    On s'assure ainsi qu'après un remplacement du terminal CPX, le nouveau terminal fonctionne également avec les paramètres désirés. Contrôler le paramétrage à l'aide d'un logiciel de • configuration (p. ex. “Studio 5000”) ou un terminal de dialogue (p. ex. CPX MMI). 3-30 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 89: Remplacement Du Nœud De Bus

    CPX-FB36 (à partir de la révision 13) sans modifier la configuration du système- hôte. Avec le Festo­Maintenance­Tool (CPX­FMT) : 1. Avant le remplacement du nœud de bus, enregistrer le paramétrage du terminal CPX dans un fichier CPX-FMT.
  • Page 90 3. Mise en service 3-32 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 91 Diagnostic Chapitre 4 Diagnostic Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 92 Traitement des erreurs (“Fail safe”) ....... . 4-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 93: Diagnostic

    API. Tab. 4/1 : Possibilités de diagnostic Les informations de diagnostic disponibles dépendent des réglages des micro-interrupteurs DIL sur le nœud de bus et du paramétrage du terminal CPX. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 94: Diagnostic Via Les Témoins Led

    Témoins LED spécifiques au réseau : – MS : Module Status (vert, rouge) – NS : Network Status (vert, rouge) – TP1 : Link/Traffic 1 (vert) – TP2 : Link/Traffic 2 (vert) Fig. 4/1 : Affichage par LED Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 95 1) Allumée en permanence : prêt pour la transmission de données Clignotante : transmission de données en cours 2) Ne s'allume que lorsque “Démarrage du système avec paramé­ trage enregistré et extension CPX enregistrée” est activé. Tab. 4/2 : État de fonctionnement normal Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 96: Témoins Led Spécifiques Au Cpx

    Aucune erreur. Tension de – charge présente. allumée Alimentation en tension sous Remédier à la sous-tension. • charge en dehors de la plage de tolérance. clignote Tab. 4/4 : Témoin LED PL (alimentation en tension de charge) Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 97 Classe d'erreur 1 (erreur légère) : 1x clignotement, temps de pause Classe d'erreur 2 (erreur) : 2x clignotements, temps de pause Classe d'erreur 3 (erreur lourde) : 3x clignotements, temps de pause Tab. 4/5 : Témoin LED SF (erreur système) Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 98 éteinte 1) L’affichage de la fonction Forçage (LED clignote) a priorité sur l’affichage du réglage se rapportant au démarrage du système (LED allumée). Tab. 4/6 : Témoin LED M (Paramétrage modifié ou Forcer actif ) Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 99: Témoins Led Spécifiques Au Réseau

    – s'allume en vert Pas prêt pour les liaisons – Modbus éteinte 1) La réaction du voyant LED dépend du protocole réseau utilisé. Tab. 4/7 : Voyant LED [MS] – Etat du module (Module Status) Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 100 Au moins une connexion Modbus – active. s'allume en vert Aucune connexion Modbus active – éteinte 1) La réaction du voyant LED dépend du protocole réseau utilisé. Tab. 4/8 : Témoin LED NS (état du réseau) 4-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 101 Transmission des données en – cours (trafic) La fréquence de clignotement clignote dépend du trafic des données. pas de connexion réseau Contrôler la connexion réseau. • éteinte Tab. 4/9 : Témoins LED TP1, TP2 (connexion/transmission des données) 4-11 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 102: Diagnostic À L'aide Des Bits D'état

    Rupture de fil Type d'erreur Autre erreur Type d'erreur Tab. 4/10 : Vue d'ensemble des bits d'état Pour des informations détaillées sur les bits d'état, se re­ porter à la description de système CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). 4-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 103: Diagnostic Via L'interface De Diagnostic I/O

    à la description de système CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). L'accès aux objets Ethernet/IP via programmation Exp­ licit Messaging est plus significatif pour le nœud de bus CPX- FB36 que l'utilisation de l'interface de diagnostic I/O (è C.1). 4-13 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 104: Diagnostic Par L'intermédiaire D'ethernet/Ip

    (max. 40 enregistrements) – diagnostic détaillé et date relative par apparition d'erreur Objet Diagnose-Trace-Status – Nombre d'entrées dans la mémoire de diagnostic – Trace Status Tab. 4/12 : données de diagnostic pour Explicit Messaging 4-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 105: Diagnostic Via Modbus Tcp

    Le système CPX permet le diagnostic par l'intermédiaire du protocole Modbus TCP. – La diagnostic s('effectue par l'intermédiaire de l'onglet État CPX (è Manuel P.BE.CPX­FEC-..., Kapitel 6.2.2) – Mémoire de diagnostic CPX et interface de diagnostic I/O (è description P.BE.CPX­FEC-..., chapitre 6.2.4) 4-15 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 106: Traitement Des Erreurs ("Fail Safe")

    Timeout de 10 secondes. Cette durée peut être adaptée via l'adresse Modbus 46100 (è Tab. D/5). Lorsqu'aucun télégramme n'est reçu de la commande pendant la période de réglage, les sorties sont activées avec les valeurs du paramètre “Fail safe”. 4-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 107 Annexe technique Annexe A Annexe technique Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 108 ........Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 109 Modbus TCP Remote I/O FB36-MB Modbus TCP Remote-IO Contrôleur distant FB36-MB-RC Modbus TCP Node Les produits raccordés ne remplissent éventuellement que les exigences d'un degré de protection plus faible. Tab. A/1 : Caractéristiques techniques – Généralités Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 110 Longueur maximale de câble en conformité avec le protocole Ethernet IEEE 802.3 en fonction du réglage du micro-interrupteur 2 et de la révision du nœud de bus Tab. A/3 : Caractéristiques techniques – Spécifiques au réseau Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 111 Affectation des adresses du terminal CPX Annexe B Affectation des adresses du terminal CPX Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 112 ........B-14 Affectation des adresses après extension/transformation ....B-20 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 113: Affectation Des Adresses Du Terminal Cpx

    : – nœuds de bus (è Tab. B/1) – modules numériques (è Tab. B/2 … Tab. B/4) – modules analogiques (è Tab. B/5) – modules technologiques (è Tab. B/6 et Tab. B/7). Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 114: B.1.1 Nœuds De Bus

    2) Les bits d'état du mode de diagnostic affectent un espace d'adresses de 2 octets (8 bits restent inutilisés). 3) En fonction du réglage des micro-interrupteurs DIL Tab. B/1 : Affectation des adresses du nœud de bus Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 115: B.1.2 Modules Tor

    1) Dans le terminal de dialogue ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation. 2) Les modules quadruples 4x (CPX-4DE et CPX-4DA) affectent toujours 8 entrées ou 8 sorties. Tab. B/2 : Affectation des adresses des modules numériques (partie 1) Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 116 2) Les modules VMPA1 affectent toujours 8 sorties quel que soit le nombre de distributeurs montés. 3) Les modules VMPO2 affectent toujours 8 sorties, bien que seuls 4 bits soient utilisés. Tab. B/3 : Affectation des adresses des modules numériques (partie 2) Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 117 1) Dans le terminal de dialogue ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation. 2) Réglage via les micro-interrupteurs DIL (interface pneumatique). 3) en fonction de la version du terminal de dialogue Tab. B/4 : Affectation des adresses des modules numériques (partie 3) Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 118 Une vue d'ensemble de la documentation “Manuels du terminal CPX” figure dans la description de système CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). – D'un point de vue technique, les différents modules pneumatiques représentent chacun un module électrique pour le pilotage des distributeurs intégrés. Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 119: B.1.3 Modules Analogiques

    2) en fonction de la configuration Tab. B/5 : affectation des adresses des modules analogiques L'affectation des adresses au sein des modules I/O ana­ logiques CPX figure dans le manuel des modules I/O ana­ logiques (è P.BE-CPX-AX-…). Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 120: B.1.4 Modules Technologiques

    1) Dans le terminal de dialogue ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation. 2) L'espace d'adresses maximal affecté dépend de l'affectation des branches. Tab. B/6 : Affectation des adresses des modules technologiques (partie 1) B-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 121 1) Dans le terminal de dialogue ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation. Tab. B/7 : Affectation des adresses des modules technologiques (partie 2) Des détails concernant les modules technologiques figurent dans les manuels correspondants (è P.BE-CPX-…). B-11 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 122: B.2 Adressage

    Modules numériques Modules avec entrées/sorties numériques 1) Selon le réglage, cette plage d'adresse peut également être occupée par des bits d'état è Nota en haut et Tab. 1/3). Tab. B/8 : Ordre de l'adressage B-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 123: B.2.2 Formats De Données

    Les Ossembly Instances suivantes sont utilisées pour le for­ mat INT. – Entrées : Assembly Instance 111 – Sorties : Assembly Instance 110 Nota Vérifier que les sorties (100 et 110) ne sont pas accé­ • dées simultanément sur les instances Assembly. B-13 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 124: B.2.3 Exemples D'adressage

    Bits d'état et interface de diagnostic I/O désactivés Module n° : 0 Nœud de bus CPX-FB36 Modules pneumatiques MPA1 (8 DO) interface pneumatique MPA Modules pneumatiques MPA2 (4 DO) Fig. B/1 : Exemple 1 – terminal CPX avec pneumatique MPA B-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 125 Module pneumatique MPA2 (4 DO) – O24 … O31 Module pneumatique MPA2 (4 DO) – O32 … O39 1) 8 bits occupés, 4 bits utilisés. Tab. B/9 : Exemple 1 d'affectation d'adresses (è Fig. B/1) B-15 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 126 1 de l'interface Module de sorties CP (16 DO) sur la électrique branche 4 de l'interface électrique Module d'entrées CP (16 DI) Fig. B/2 : Exemple 2 : terminal CPX avec interface électrique (interface CP) B-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 127 Module pneumatique MPA1 (8 DO) – O144 … O151 Module pneumatique MPA1 (8 DO) – O152 … O159 1) 8 bits occupés, 4 bits utilisés Tab. B/10 : Exemple 2 d'affectation d'adresses (è Fig. B/2) B-17 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 128 Nœud de bus CPX-FB36 Pneumatique VTSA (bits d'état activés) Interface pneumatique VABA par mic­ ro-interrupteurs DIL réglés sur 1 … 8 bobines Fig. B/3 : Exemple 3 : terminal CPX avec module analogique et pneumatique VTSO B-18 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 129 O48 … O55 rupteurs DIL réglés sur 1 … 8 bobines 1) 16 bits occupés, 8 bits utilisés 2) 8 bits occupés, 4 bits utilisés Tab. B/11 : Exemple 3 d'affectation d'adresses (è Fig. B/3) B-19 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 130: B.3 Affectation Des Adresses Après Extension/Transformation

    (è manuel 'Pneumatique'). – Des modules d'interconnexion (VTSA) ou blocs de connexion (MPA-L) supplémentaires sont ajoutés entre les blocs existants. – Les bits d'état ou l'interface de diagnostic I/O sont acti­ vés ou désactivés. B-20 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 131 Modifié : le module d'entrée numé­ nant réglés sur 1 … 16 bobines rique CPX-8DE a été remplacé par un module d'entrée numérique CPX-16DE. Fig. B/4 : Exemple d'adressage 3 après extension/transformation (cf. Fig. B/3) B-21 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 132 – O48 … O63 rupteurs DIL réglés sur 1 … 16 bobines en gras = Modifications 1) 8 bits occupés, 4 bits utilisés Tab. B/12 : Exemple d'adressage 3 après extension/transformation (è Fig. B/4) B-22 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 133 Objet EtherNet/IP du CPX-FB36 Annexe C Objet EtherNet/IP du CPX-FB36 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 134 ........C-45 C.5.2 Paramétrage avec “Generic Parameter Object” ....C-47 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 135: Objet Ethernet/Ip Du Cpx-Fb36

    Selon l'objet, le terminal CPX supporte différents services : Service Code Service Name 05 (05 Reset 01 (01 Get Attribute All 14 (0E Get Attribute Single 16 (10 Set Attribute Single Tab. C/1 : Class services et Instance services Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 136 108d … 111d, 1 … 48 Force Parameter 116d … 119d, 124d … 127d 112d, 113d, 1 … 48 Fail safe Parameter 120d, 121d, 128d, 129d Tab. C/2 : Vue d'ensemble – Objets EtherNet/IP – Partie 1 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 137 1 … 48 Discrete Output Fail safe Mode Object 1 … 48 Discrete Output Idle State Object 1 … 48 Discrete Output Idle Mode Object Tab. C/3 : Vue d'ensemble – Objets EtherNet/IP - Partie 2 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 138 Tab. C/4 : Vue d'ensemble – Objets EtherNet/IP - Partie 3 Classe Instances Commentaire d'objet (déc.) Slave Size Object Objet spécifique au CPX Tab. C/5 : Objet EtherNet/IP spécial pour mode de fonctionnement Remote Controller : Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 139 La description et le mode de fonctionnement des différents paramètres et données figurent dans la description de sys­ tème CPX, ainsi que les principes fondamentaux du paramét­ rage. (è P.BE-CPX-SYS-…). Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 140: Objets Pour Le Paramétrage Du Réseau

    Bit 5: Supervisor Capable Bit 6 … 31 : Reserved. Shall be set to zero Bits 0 and 1 are mutually exclusive 1) è Spécification EtherNet/IP, chapitre 9-5.4 Tab. C/6 : Paramètres réseau avec l'objet Device-Level-Ring Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 141: C.2.2 "Qos Object

    Default = 27 1) Ces attributs décrivent la priorité de l'en-tête d'IP des différents EtherNet/IP Frames : Urgent = CIP Motion Scheduled = CIP Safety High = I/O Tab. C/7 : Paramètres réseau avec l'objet QoS Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 142: C.2.3 "Tcp/Ip Interface Object

    – Network Mask UDINT – Gateway Addres UDINT – Name Server UDINT – Name Server 2 UDINT – Domain Name STRING Get/Set HostName STRING Tab. C/8 : Paramètres réseau avec l'objet TCP/IP Interface - Partie 1 C-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 143 – ACDactivity USINT – RemoteMAC ARRAY of 6 USINT – ArpPDU ARRAY of 28 USINT QuickConnect BOOL 0 :Disable (default) 1 :Enable Tab. C/9 : Paramètres réseau avec l'objet TCP/IP Interface - Partie 2 C-11 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 144: C.2.4 "Ethernet Link Object

    être écrites dans l'attribut 6, instance 1 : [0002 ][0064 Pour activer Auto-Negotiation, les valeurs suivantes doivent être écrites dans l'attribut 6, instance 1 : [0001 ][0000 Pour plus de détails, se reporter à la spécification Ethernet/IP. C-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 145: C.3 Objets Pour La Connexion I/O

    Output data (données de sortie) Input data (données d'entrée) Configuration data Output data with padding (Données de sortie au format INT) Input data with padding (Données d'entrée au format INT) Tab. C/11 : Instances pour l'objet Assembly C-13 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 146 1 … 64/ Module technologique BYTE/ 65 … 96 WORD Données de l’interface de diag­ WORD nostic I/O, si activée Tab. C/13 : Liste de membres de l'instance 101 en mode de fonctionnement Remote I/O C-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 147 Module technologique BYTE/ 65 … 96 WORD 1 … 48 Données de l’interface de WORD diagnostic I/O, si activée Tab. C/15 : Liste de membres de l'instance 100 en mode de fonctionnement Remote I/O C-15 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 148 OCTETS ou en MOTS Type de données : OCTET – D1 : BYTE – D2 : WORD Toutes les valeurs de ARRAY données Tab. C/17 : Attributs des objets I/O 102 … C-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 149 Transmission via les types de communication “Polled com­ munication” ou “Change of state / Cyclic communication”. Instance 102 : configuration En mode de fonctionnement Remote Controller, l'instance 102 (configuration) doit avoir la valeur “0”. C-17 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 150: C.4 Objets Pour Les Données Du Système Et Le Diagnostic

    Description Type N° VendorID: UINT Device Type: UINT Product Code : UINT – Remote I/O : 36CA – Remote Controller : 36CB Révision STRUCT Tab. C/20 : Attributs de l'objet Identity - Partie 1 C-18 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 151 – CPX-FB36 Remote Controller Get/Set Semaphore STRUCT Operating Mode BOOL – Remote Controller : TRUE – Remote I/O : FALSE External Module Identifiers ARRAY Tab. C/21 : Attributs de l'objet Identity - Partie 2 C-19 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 152: C.4.2 "Global System Object" Pour Mode De Fonctionnement "Remote I/O

    Indique si la fonction Forçage est verrouillée ou activée. 0 : verrouillée 1 : activée Bit 7 : réservé 0 (Bit 7) Tab. C/22 : Attributs de l'objet Système pour mode de fonctionnement Remote I/O (partie 1) C-20 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 153 CPX. Nombre d’octets de sortie (Tx size) OCTET – Indique le nombre d’octets de sortie du terminal CPX. Tab. C/23 : Attributs de l'objet Système pour mode de fonctionnement Remote I/O - partie 2 C-21 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 154 ; le paramétrage externe est enregistré ; la LED M “Modify” du nœud de bus est allumée. Tab. C/24 : Attributs de l'objet Système pour mode de fonctionnement Remote I/O (partie 3) C-22 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 155: C.4.3 "Status And Diagnosis Object

    16 bits de sortie (données de commande) de l'interface I/O Donnes de l'interface de diagnostic I/O WORD 16 bits d'entrée (données de réponse) de l'interface de diagnostic I/O Tab. C/25 : Attributs des objets d'état et de diagnostic C-23 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 156: C.4.4 "Diagnosis Trace Object

    Si le numéro de l'erreur est situé entre 128 et 199 (classe d’erreur 3), le contenu de ces octets n’est pas significatif (service après-vente). Tab. C/26 : Attributs de l'objet Diagnose-Trace - partie 1 C-24 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 157 Si le numéro de l'erreur est situé entre 128 et 199 (classe d’erreur 3), le contenu de ces octets n’est pas significatif (service après-vente). Tab. C/27 : Attributs de l'objet Diagnose-Trace - partie 2 C-25 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 158: C.4.5 "Diagnosis Trace Status Object

    5 : enregistrer à partir des NE + NM définis 6 : enregistrer à partir des NE + NM + NC définis 7 : réservé Tab. C/28 : Attributs de l'objet Diagnose-Trace-Status - partie 1 C-26 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 159 (Bit 0 … 7) nostic Get/Set Numéro d'erreur OCTET 3487 Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de diag­ (Bit 0 … 7) nostic Tab. C/29 : Attributs de l'objet Diagnose-Trace-Status - partie 2 C-27 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 160: C.4.6 "Generic Parameter Object

    Octet/mot) ou Tab. C/31 (paramètre double mots). 3. Prélever le numéro d'attribut correspondant du tableau respectif. Vous trouverez au chapitre C.5.2 des exemples de paramét­ rage avec l'objet général de paramètres de module. C-28 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 161 4828 + m × 64 + 62 – 4828 + m × 64 + 63 Tab. C/30 : Objet général Paramètre de module : Affectation des attributs pour le Paramètre mot aux numéros de fonction C-29 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 162 4828 + m × 64 + 62 – 4828 + m × 64 + 63 Tab. C/31 : Objet général Paramètre de module : affectation des attributs pour le para­ mètre double mot aux numéros de fonction C-30 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 163: C.4.7 "Force Parameter

    Tab. C/33 : Objets pour Paramètre Force des modules I/O analogiques Objet Description Force state entrées module technologique Force mode entrées module technologique Force state sorties module technologique Force mode sorties module technologique Tab. C/34 : Objets pour Paramètre Force pour modules technologiques C-31 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 164 Canal 63 : BOOL 0 : Forçage verrouillé 1 : Forçage validé Nombre de canaux OCTET Tous les canaux : valeurs pour Force ARRAY mode Tab. C/35 : Structure fondamentale des objets pour Force mode C-32 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 165 0 : Réinitialiser le signal 1 : Forcer le signal Nombre de canaux OCTET Tous les canaux : valeurs pour Force ARRAY state Tab. C/36 : Structure des objets pour Force state pour mo­ dules I/O numériques C-33 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 166 Get/Set Canal 1 : WORD Valeur pour Forcer … … … … Get/Set Canal 31 : WORD Valeur pour Forcer Tab. C/37 : Structure des objets pour Force state pour mo­ dules I/O analogiques C-34 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 167 Type de données : OCTET – D1 : BYTE – D2 : WORD Get/Set Tous les canaux : valeurs pour Force ARRAY state Tab. C/38 : Structure des objets pour Force state modules technologiques C-35 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 168: C.4.8 Paramètres Fail Safe Et Idle

    Objet Description Fail safe state sorties analogiques Fail safe mode sorties analogiques Idle state sorties analogiques Idle mode sorties analogiques Tab. C/40 : Objets pour paramètres Fail safe et Idle modules de sorties analogiques C-36 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 169 Fail safe state sorties module technologique Fail safe mode sorties module technologique Idle state sorties module technologique Idle mode sorties module technologique Tab. C/41 : Objets pour les paramètres Fail safe et Idle pour modules technologiques C-37 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 170 1 : Fail safe/Idle state Nombre de canaux OCTET Tous les canaux : valeurs pour Fail ARRAY safe mode et Idle mode Tab. C/42 : Structure des objets pour Fail safe mode et Idle mode C-38 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 171 Nombre de canaux OCTET Tous les canaux : valeurs pour Fail ARRAY safe state et Idle state Tab. C/43 : Structure des objets pour Fail safe state et Idle state puerour modules de sorties numériques C-39 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 172 Canal 31 : WORD valeur pour Fail safe state et Idle state Tab. C/44 : Structure des objets pour Fail safe state et Idle state pour modules de sorties analogiques et mo­ dules technologiques C-40 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 173 Tous les canaux : valeurs pour Fail ARRAY safe state et Idle state Tab. C/45 : Structure des objets pour Fail safe state et Idle state pour modules de sorties analogiques et mo­ dules technologiques C-41 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 174: C.4.9 "Configuration Array Object

    C. Objet EtherNet/IP du CPX-FB36 C.4.9 “Configuration Array Object“ L'objet Configuration Array n'est disponible qu'à partir des révisions ultérieures à 1.2. Pour plus d'informations concernant cet objet, consulter www.festo.com/sp. Classe d'objet : Instances : Attr. bloquer Description Type N° de N°...

  • Page 175: C.4.11 "Isdu Access Object

    La réponse aux services 0x32 et 0x33 est : Data [0] Data [1 … n] Response Status (è Tab. C/51) Data from ISDU (uniquement pour le service 0x32 = Read) Tab. C/50 : Réponse aux services 0x32 et 0x33 C-43 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 176 Write data length too long Port unknown Device busy Write failed Read failed Read answer too long State unknown Port on master not support Port in invalid state Timeout Tab. C/51 : Response Status C-44 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 177: C.5 Exemples

    Fig. C/1 : Exemple pour Forçage (déroulement, voir texte) 1. Valider Force mode Avec l'objet système 132, valider Force mode pour le terminal CPX (è Tab. C/2 et C.4.2) : Objet système : Instance : Attribut 11 (Force mode) C-45 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 178 0 = Forçage bloqué 1 = Forçage validé Nombre de canaux OCTET Tous les canaux : valeurs pour Force ARRAY mode Tab. C/53 : Exemple : régler Force mode pour le module n° 2 C-46 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 179: C.5.2 Paramétrage Avec "Generic Parameter Object

    Les tableaux ci-après montrent comment déterminer les attri­ buts pour le paramétrage. Les paramètres des différents mo­ dules sont inscrits dans les tableaux. Les informations concernant les paramètres se trouvent dans les manuels correspondants. C-47 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 180 Valeur limite inférieure canal 2 4828 + m * 64 + 17 4828 + m * 64 + ... Tab. C/55 : Exemple : paramétrage de la valeur limite inférieure (module n° 2, canal 2) C-48 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 181 Objets Modbus TCP du CPX-FB36 Annexe D Objets Modbus TCP du CPX-FB36 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 182 ........D-23 D.6.1 Exemples d'adressage pour Modbus TCP ....D-24 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 183: Objets Modbus Tcp Du Cpx-Fb36

    Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read identification Tab. D/1 : Vue d'ensemble des codes de fonction Modbus pour le nœud de bus CPX-FB36 dans le mode de fonctionnement Remote I/O Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 184: D.3 Informations D'état Cpx (Groupe A)

    Module 16 … 31 45385 Module 32 … 47 Bit n = 0 : aucune erreur Bit n = 1 : erreur dans le module n Tab. D/3 : Détection du module signalant une erreur Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 185 Modbus Surveillance de la connexion ModBus en millisecondes [ms] Bit 15 46100 0 = Désactivée Plage des valeurs : 10 … 65535 Réglage standard : 10 000 (10 s) Tab. D/5 : Timeout connexion Modbus Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 186: D.4 Données De Processus (Groupes B Et D)

    Tab. D/26) 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. è 2) Structure de l'interface de diagnostic I/O ( Tab. D/27 … Tab. D/28) Tab. D/6 : Nœud de bus CPX-FB36 Remote I/O Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 187: D.4.2 Modules Électriques

    Données de processus des sorties Bit 15 0 15 Entrées – Module diagnostic data – (Données de diagnostic du module) 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. Tab. D/8 : Module d'entrée numérique CPX-8DE Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 188 Bit 15 0 15 Entrées Sorties Sorties Écho – Module diagnostic data (Données de dia­ – gnostic du module) 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. Tab. D/10 : Module d'entrée/sortie numérique (CPX-8DE-8DA) Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 189 Sorties analogiques Écho canal 1 Sorties analogiques canal 1 Module diagnostic data – (Données de diagnostic du module) 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. Tab. D/12 : Module de sortie analogique (CPX-2AA) Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 190: D.4.3 Modules Pneumatiques

    Données de processus des sorties Bit 15 0 15 Sorties Sorties Écho Module diagnostic data (Données de dia­ – gnostic du module) 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. Tab. D/14 : Module pneumatique MPA2 D-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 191 Données de processus des sorties Bit 15 0 15 Sorties Écho Sorties Données de diagnostic – 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. Tab. D/16 : Interface pneumatique pour pneumatique CPA (1 ... 16 distributeurs) D-11 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 192 Données de processus des sorties Bit 15 0 15 Sorties Écho Sorties Données de diagnostic – 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. Tab. D/18 : Interface pneumatique pour pneumatique Midi/Maxi (1 ... 8 distributeurs) D-12 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 193 Écho des sorties Sorties 16 ...°24 16 ... 24 Données de diagnostic – 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. Tab. D/20 : Interface pneumatique pour pneumatique Midi/Maxi (1 ... 24 distributeurs) D-13 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 194 16 ... 26 Données de diagnostic – 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. 2) Seuls 26 distributeurs peuvent être utilisés. Tab. D/21 : Interface pneumatique pour pneumatique Midi/Maxi (1 ... 32 distributeurs) D-14 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 195: D.4.4 Interface Électrique (Interface Cp) Cpx-Cp-4-Fb

    Données de sortie Données de sortie – Écho 3 Écho 2 Données de diagnostic – 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. Tab. D/22 : Interface électrique (CP) CPX-CP-4-FB – branche utilisée 1 D-15 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 196 Données de sortie – Écho 7 Écho 6 Données de diagnostic – 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. Tab. D/23 : Interface électrique (CP) CPX-CP-4-FB – branches utilisées 1, 2 D-16 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 197 Données de sortie – Écho 11 Écho 10 n+12 Données de diagnostic – 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. Tab. D/24 : Interface électrique (CP) CPX-CP-4-FB – branches utilisées 1, 2, 3 D-17 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 198 – Écho 15 Écho 14 n+16 Données de diagnostic – 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. Tab. D/25 : Interface électrique (CP) CPX-CP-4-FB – branches utilisées 1, 2, 3, 4 D-18 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 199: D.4.5 Structure Des Données De Diagnostic (Mot De Diagnostic)

    0 0 : Numéro du premier canal de sorties défectueux 1 0 : Numéro du premier canal d'entrées défectueux 0 1 : Une erreur de module existe 1 1 : Réservé Tab. D/26 : Module diagnostic data (Données de diagnostic du module) D-19 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 200: D.4.6 Structure Des Données De L'interface De Diagnostic I/O

    Tab. D/28 : Interface de diagnostic I/O – Accès à la lecture Des informations sur l'interface de diagnostic I/O et des exemples d'utilisation se trouvent dans la description de sys­ tème CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). D-20 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 201: D.5 Mémoire De Diagnostic (Groupes C Et E)

    Données de la mémoire de diagnostic (numéro de fonction CPX 3488 + n … … è Description de système CPX P.BE-CPX-SYS-… Tab. D/29 : Accès en lecture aux paramètres et données de la mémoire de diagnostic D-21 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 202 Numéro d'erreur FN (numéro de fonction CPX 3487) Tab. D/30 : Accès d'écriture aux paramètres de la mémoire de diagnostic Vous trouverez plus d'informations à ce sujet dans la descrip­ tion de système CPX (è P.BE-CPX-SYS-…). D-22 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...

  • Page 203: Objets Modbus Tcp (Groupe F)

    D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36 Objets Modbus TCP (groupe F) ID de l'objet Désignation de Table des matières l’objet Nom du fabricant “Festo AG & Co. KG” Code produit “CPX-FB36” MajorMinorRevision “x.y” VendorURL “http://www.festo.com” Nom du produit “Modbus TCP”...

  • Page 204: D.6.1 Exemples D'adressage Pour Modbus Tcp

    Terminal CPX avec modules I/O numériques et sys­ tème pneumatique MPA CPX-FB36 Système pneumatique MPA Modules I/O numériques Fig. D/1 : Exemple 1 : terminal CPX avec modules I/O numériques et système pneumatique MPA D-24 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 205 Données de diagnostic gnostic Module pneumati­ 45405 Données de sortie Écho que MPA avec fonctions de dia­ 45406 Données de diagnostic gnostic Tab. D/32 : Données d'entrées de l'exemple d'adressage 1 (terminal CPX de Fig. D/1) D-25 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 206 MPA avec fonctions de dia­ gnostic Module pneumati­ 40007 Données de sortie que MPA avec fonctions de dia­ gnostic Tab. D/33 : Données de sorties de l'exemple d'adressage 1 (terminal CPX de Fig. D/1) D-26 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 207 MPA CPX-FB36 Modules I/O analogiques Modules I/O numériques Système pneumatique MPA Fig. D/2 : Exemple 2 : terminal CPX avec modules I/O numériques et analogiques, ainsi que système pneumatique MPA D-27 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 208 Données de sortie Écho que MPA avec 45408 Module diagnostic data (Données de diagnostic du fonctions de dia­ module) gnostic Tab. D/34 : Données d'entrées de l'exemple d'adressage 2 (terminal CPX de Fig. D/2) D-28 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 209 MPA avec fonctions de dia­ gnostic Module pneumati­ 40007 Données de sortie que MPA avec fonctions de dia­ gnostic Tab. D/35 : Données de sorties de l'exemple d'adressage 2 (terminal CPX de Fig. D/2) D-29 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 210 D. Objets Modbus TCP du CPX-FB36 D-30 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 211 Index Annexe E Index Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 212 ............Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 213 ........Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 214 ......Interface de diagnostic I/O ......4-13 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 215 ........2-10 Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 216 ......... . 1-22 Télégramme “Multicast“ ......Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 217 ........Utilisation conforme à l'usage prévu ....VIII Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...
  • Page 218 E. Index Festo CPX-FB36-FR fr 1611a Français...