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5. Mise en service avec le pupitre de commande
HSP mode
[1...5] = ?
ESC <Menu>
<––>
OK <Enter>
HSP mode
Attention! Motor moves.
ESC <Menu>
START <Enter>
HSP mode 2
Pos 0 = 1 deg
M = 549 Nmm.
Next?
ESC <Menu>
START <Enter>
HSP mode 1
Pos0 = 1 deg.
Pos1 = 194 deg.
...
ESC <Menu>
SAVE <Enter>
5−16
Lancement de la procédure d'apprentissage
Toutes les positions de l'enregistrement sélectionné sont
accostées individuellement lors de la procédure d'apprentis
sage et doivent être acquitées individuellement.
1. Dans le menu principal, sélectionner la commande de
menu [Settings] [HSP Setup] [HSP mode].
2. Lancer la procédure d'apprentissage avec START <Enter>.
L'entraînement se positionne d'abord sur la butée de la
position de prise Pos 0.
La valeur de consigne apprise de la position est affichée
sur l'écran. Pour les positions avec commutation du cou
ple, la valeur par défaut du couple d'assemblage est affi
chée en plus.
3. Avec START <Enter>, lancer la procédure d'apprentissage
de la position de dépose Pos 1.
4. En mode HSP [2] ... [5] :
Avec START <Enter>, lancer la procédure d'apprentis
·
sage des positions intermédiaires 2 à 4.
Si nécessaire, corriger la position en cours à l'aide des
·
touches fléchées sur le pupitre de commande.
Lancer la procédure d'apprentissage de la position
·
suivante.
5. Après le dernier apprentissage, valider la position avec
OK <ENTER>.
6. Enregistrer les positions apprises avec <SAVE>. C'est seu
lement après que le réglage de l'entraînememnt est actif
et qu'il est conservé après la mise hors tension.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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Chapitres
