Interface De Commande [X2], [X3] (Bus De Terrain); Sto-Schnittstelle [X6] - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Description de produit
Méthodes
Configuration IP fixe
Tab. 53 Possibilités de configuration IP
Le FCT offre une fonction de recherche (scan du réseau) avec laquelle un appareil peut être trouvé
dans le réseau, même sans connaître la configuration IP actuelle. Si l'appareil a été trouvé, il est pos-
sible de définir la méthode de la configuration IP avec le FCT.
– La configuration IP de l'appareil peut être modifiée sans que la configuration IP actuelle de l'appa-
reil soit compatible avec la configuration IP du PC.
– La fonction de clignotement (clignotement d'une LED) de l'appareil peut être activée et désacti-
vée. Ainsi, un appareil peut être identifié visuellement parmi plusieurs appareils.
3.8.2

Interface de commande [X2], [X3] (bus de terrain)

EMCA -...- CO (CANopen)
Le raccord [X2] permet de raccorder le câble de bus entrant. Le raccord [X3] permet de raccorder le
câble de bus sortant (è 5.4 Interface de commande [X2], [X3]).
Informations complémentaires è Description du profil d'appareil concerné :
• Description du profil d'appareil FHPP, EMCA-EC-C-HP-...
• Description du profil d'appareil CiA 402, EMCA-EC-C-CO-...
EMCA-...-EC/-EP/-PN (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET)
L'appareil dispose d'un commutateur Ethernet à 2 ports avec 2 raccords. Le raccord [X2] met à dispo-
sition le port 2 et le raccord [X3] le port 1 è 5.4 Interface de commande [X2], [X3].
Informations complémentaires è Description du profil d'appareil concerné :
• Description du profil d'appareil FHPP, EMCA-EC-C-HP-...
• Description du profil d'appareil CiA 402, EMCA-EC-C-CO-...
Résistance de terminaison pour le bus CAN (pour EMCA-...-CO uniquement)
Les extrémités des câbles de bus doivent être dotées d'une résistance de terminaison. L'appareil est
doté d'une résistance de terminaison pour le bus CAN. La résistance de terminaison peut être activée
ou désactivée avec le micro-interrupteur DIL
(è Système de référence de mesure – exemple vérins linéaires, 3). Informations complémentaires à
ce sujet Tab. è Résistance de terminaison (EMCA-...-CO uniquement).
3.8.3

STO-Schnittstelle [X6]

L'interface STO [X6] permet la coupure sur 2 canaux du couple moteur (fonction « Suppression sûre
du couple » (Safe torque off/STO)).
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Description
La configuration IP de l'appareil peut être attribuée manuelle-
ment. L'appareil NE peut toutefois être contacté dans le ré-
seau que si la configuration IP attribuée est compatible avec
la configuration IP du PC.
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d