X6] Interface Sto; États De Commutation - Festo EMCA-EC-67 Serie Mode D'emploi

Fonctionnement et application
ATTENTION
Blessures graves dues à un mouvement autonome des actionneurs non entraînés lors de la désacti-
vation de l'étage de sortie de puissance. La fonction STO seule n'est pas une fonction de sécurité
suffisante dans le cas d'actionneurs soumis à un couple permanent (p. ex. en raison de charges
suspendues).
• Si nécessaire, arrêter mécaniquement les actionneurs non entraînés, p. ex. par un frein. Cette
précaution s'applique tout particulièrement aux axes verticaux sans mécanisme autobloquant,
unité de blocage ni compensation de poids.
• Empêcher de manière sûre les mouvements des actionneurs en cas de charges suspendues ou
d'autres forces externes, p. ex. avec un frein de retenue mécanique.
REMARQUE
Commande de moteurs avec frein de retenue intégré (EMCA-EC-...-...-B uniquement).
La commande du frein de maintien est actionnée par le firmware non sécurisé de l'appareil. Lors de la
désactivation de l'étage de sortie, l'actionneur n'est pas ralenti via la rampe de freinage. Le frein de
retenue est immédiatement fermé.
• Vérifier si le frein de stationnement intégré peut immobiliser les actionneurs.
• Respecter l'inertie mécanique du frein de stationnement.
• Tenir compte du fait que le frein de stationnement s'use plus que la commande de frein automa-
tique en fonctionnement normal.
REMARQUE
Défaillance de l'étage de sortie.
Si l'étage de sortie de l'appareil présente une défaillance lorsque la fonction STO est activée, l'action-
neur peut s'avancer par à-coups du fait d'un mouvement d'enclenchement limité du rotor. L'angle de
rotation/la distance parcourue maximum correspond à un pas polaire du moteur utilisé.
3.3

[X6] Interface STO

3.3.1 États de commutation
Entrées de commande STO
Il est possible d'exploiter le moteur tant qu'un signal 1 (+24 V DC) est présent au niveau des
deux entrées de commande (la fonction STO est inactive). L'alimentation électrique du moteur est
interrompue dès qu'un signal 0 (0 V DC) est présent au niveau de l'une ou des deux entrées de
commande. Si les deux entrées de commande STO reçoivent un signal 1, l'autorisation du régulateur
doit être réappliquée.
Contact d'accusé de réception (NC1/NC2)
Le contact d'accusé de réception est fermé lorsque la fonction STO est activée.
Le contact d'accusé de réception est ouvert :
– en cas de panne de la tension d'alimentation
– en cas de fonction STO inactive
12 Festo — EMCA-EC-67-... — 2022-02b