Modification D'instances De Données - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4.4.3 Modification d'instances de données
Vue d'ensemble
Cette section décrit comment afficher des instances de données dans la fenêtre
Données de programme. Il explique également comment modifier, supprimer,
modifier la déclaration de, copier et définir une instance de données.
Pour les types de données tooldata, wobjdata et loaddata, reportez-vous
également aux sections
des charges utiles à la page
Affichage d'instances de données
Cette section décrit l'affichage des instances disponibles d'un type de données.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
des outils à la page
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Données du programme.
Appuyez sur le type de données à afficher, puis sur Afficher les données.
Appuyez sur l'instance de données à modifier, puis sur Modifier.
en0400000671
En fonction de l'opération à effectuer, appuyez sur l'un des éléments de menu suivants :
• Appuyez sur Supprimer pour supprimer l'instance de données.
• Appuyez sur Modifier la déclaration pour changer la déclaration de l'instance
de données.
• Appuyez sur Modifier la valeur pour changer la valeur de l'instance de données.
• Appuyez sur Copier pour copier l'instance de données.
• Appuyez sur Définir pour définir l'instance (disponible uniquement pour
tooldata, wobjdata et loaddata).
• Appuyez sur Modification des positions pour modifier une position (disponible
uniquement pour robtarget et jointtarget).
Procédez comme décrit dans la section respective suivante.
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4 Programmation et test
4.4.3 Modification d'instances de données
163, des repères objet à la page 182
191.
ou
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