ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 300

Index
mode vitesse, 72
outils , 65
repères objet , 66
systèmes de coordonnées , 67
tâches, 73
R
RAPID, 135
redémarrer
menu, 58
référentiel outil
définition , 170
méthodes, 170
test de réorientation, 174
région de retour de trajectoire, 249
réglage
cibles, 259
cibles , 258
HotEdit, 259
positions, 258–259, 263
repères objet
création, 183
déclarations, 183
définition du système de coordonnées, 184
modification de déclarations, 189
modification des données du repère objet, 188
Quickset, 66
sélection, 122
suppression, 190
repères objets
déplacements, 184
sélection, 66
répertoire de programme, 137
résolveurs
à propos, 130
restauration
système, 290
restaurer
chemin de fichier par défaut , 85
menu, 47
résultat du calcul, 173
rétablissement
instructions, 148
rétro-exécution
à propos, 205
limitations, 205
RobotStudio
présentation, 28
RobotStudio En ligne, applis
Operate, 27
RobotStudio Online, applis, 26
Calibrate, 26
Jog, 27
Manage, 26
Tune, 27
YuMi, 27
RobotWare, option, 24
routine de service, 251
routines
copie, 146
création, 143
définition de paramètres, 144
exécution d'une routine spécifique, 204
exécution de routines de service, 208
gestion, 143
modification de déclarations, 146
suppression, 146
300
routines de service
Axis Calibration, 213
bat_shutdown, 212
CalPendulum, 214
exécution, 208
LoadIdentify, 216
ManLoadIdentify, 225
ServiceInfo, 215
S
sauvegarde
points importants, 288
répertoire, 288
système, 285
sauvegarde
chemin de fichier par défaut , 85
sauvegarder
menu, 47
signaux
affichage, 271
signaux
changement de valeur, 272
simulation, 272
signaux d'E/S de sécurité, E/S
signaux de sécurité, 277
signaux d'E/S les plus courants
configuration, 101
SIS, Service Information System
compteurs, 215
routine de service, 215
SMB
arrêt de la batterie, 212
Stylet
à l'aide de, 19
emplacement, 18
système
restauration, 290
sauvegarde, 285
système de commande
boutons, 32
ports, 32
simple armoire, 16
système de commande IRC5
présentation, 16
Système de commande IRC5, 16
systèmes de coordonnées
paramètres par défaut, 110
systèmes de coordonnées
sélection, 67
sélection , 125
vue d'ensemble, 110
systèmes de coordonnées Quickset, 67
T
tableau
modifications des positions , 162
tâches
chargement d'un programme, 240
configuration, 239
débogage, 94
démarrage et arrêt, 239
normales, statiques, semi-statiques, 239
panneau des tâches, 73, 94
touches programmables
modification, 103
trajectoire
réorientation vers, 249
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L