Des Repères Objet; Qu'est-Ce Qu'un Repère Objet - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4 Programmation et test
4.6.1 Qu'est-ce qu'un repère objet ?
4.6 des repères objet
4.6.1 Qu'est-ce qu'un repère objet ?
Illustration
Z
en0400000819
Description
Un repère objet est un système de coordonnées présentant des propriétés
spécifiques. Il est surtout utilisé pour simplifier la programmation lors de la
modification de programmes en raison de déphasages de tâches spécifiques, de
processus d'objets spécifiques, etc.
Le système de coordonnées du repère objet doit être défini dans deux référentiels :
le référentiel utilisateur (lié au référentiel universel) et le référentiel objet (lié au
référentiel utilisateur).
Les repères objet sont souvent créés pour simplifier le pilotage manuel le long des
surfaces des objets. Plusieurs repères objet différents étant susceptibles d'être
créés, vous devez choisir lequel utiliser pour le pilotage manuel.
Les charges utiles sont importantes lors de l'utilisation de préhenseurs. Pour
positionner et manipuler un objet aussi précisément que possible, vous devez
prendre son masse en compte. Vous devez choisir la charge utile à utiliser pour
le pilotage manuel.
182
Z
Y
Y
X
X
© Copyright 2021- ABB. Tous droits réservés.
Z
Y
X
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L