ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 278

6 Gestion des entrées et des sorties (E/S)
6.4.1 Signaux d'E/S de sécurité
Suite
Nom du signal
AS1
AS2
SOFTASI
GS1
GS2
SOFTGSI
SS1
SS2
SOFTSSI
CH1
CH2
ENABLE1
ENABLE2_1
ENABLE2_2
ENABLE2_3
ENABLE2_4
PANEL24OVLD
DRVOVLD
DRV1LIM1
DRV1LIM2
DRV1K1
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278
Description
Arrêt auto, chaîne 1
Arrêt auto, chaîne 2
Arrêt auto progressif
Arrêt général, chaîne 1
Arrêt général, chaîne 2
Arrêt général progres-
sif
Arrêt supérieur, chaîne
1
Arrêt supérieur, chaîne
2
Arrêt supérieur progre-
ssif
Tous les commutateurs
de la chaîne d'exécu-
tion 1 sont fermés
Tous les commutateurs
de la chaîne d'exécu-
tion 2 sont fermés
Activer depuis l'ordina-
teur principal (relec-
ture)
Activer depuis la carte
d'axes 1
Activer depuis la carte
d'axes 2
Activer depuis la carte
d'axes 3
Activer depuis la carte
d'axes 4
Surcharge, panneau 24
V
Surcharge, modules
d'entraînement
Relecture chaîne 1
après interrupteurs de
fin de course
Relecture chaîne 2
après interrupteurs de
fin de course
Relecture contacteur
K1, chaîne 1
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Condition de valeur De - À
de bit
1 = Chaîne fermée De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Chaîne fermée De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Arrêt progressif De la carte du panneau
activé à l'ordinateur principal
1 = Chaîne fermée De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Chaîne fermée De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Arrêt progressif De la carte du panneau
activé à l'ordinateur principal
1 = Chaîne fermée De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Chaîne fermée De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Arrêt progressif De la carte du panneau
activé à l'ordinateur principal
1 = Chaîne fermée De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Chaîne fermée De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Activer, 0 = rup- De la carte du panneau
ture chaîne 1 à l'ordinateur principal
1 = Activer, 0 = rup- De la carte du panneau
ture chaîne 2 à l'ordinateur principal
1 = Activer, 0 = rup- De la carte du panneau
ture chaîne 2 à l'ordinateur principal
1 = Activer, 0 = rup- De la carte du panneau
ture chaîne 2 à l'ordinateur principal
1 = Activer, 0 = rup- De la carte du panneau
ture chaîne 2 à l'ordinateur principal
1 = Erreur, 0 = OK De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Erreur, 0 = OK De la carte du panneau
à l'ordinateur principal
1 = Chaîne 1 fermée De l'ordinateur des axes
à l'ordinateur principal
1 = Chaîne 2 fermée De l'ordinateur des axes
à l'ordinateur principal
1 = K1 fermé De l'ordinateur des axes
à l'ordinateur principal
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L