Menu Quickset, Unité Mécanique - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
2.5.2 Menu QuickSet, unité mécanique
Illustration du bouton de l'unité mécanique
Dans le menu QuickSet, appuyez sur Unité mécanique, puis sélectionnez une
unité mécanique.
en0300000539
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Bouton du menu des unités mécaniques
Unité mécanique, une unité sélectionnée est mise en surbrillance. Reportez-
vous àSélection de l'unité mécanique de pilotage à la page
Paramètres mode de déplacement (axes 1-3 mode de déplacement actuellement
sélectionné), d'autres paramètres sont décrits dans
mode de déplacement à la page
Paramètres d'outil (outil 0 actuellement sélectionné), d'autres paramètres sont
décrits dans Illustration des paramètres d'outil à la page
Paramètres repère objet (repère objet 0 actuellement sélectionné), d'autres pa-
ramètres sont décrits dans
objet à la page 66.
Paramètres système de coordonnées (coordonnées de l'atelier actuellement
sélectionné) d'autres paramètres sont décrits dans
de système de coordonnées à la page
Couper coordination, d'autres paramètres sont décrits dans
dination à la page
Montrer détails, d'autres paramètres sont décrits dans
des détails à la page
Remarque
L'unité mécanique n'est disponible qu'en mode manuel.
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2.5.2 Menu QuickSet, unité mécanique
64.
Illustration des paramètres de déclaration du repère
67.
68.
68.
119.
Illustration des réglages du
65.
Illustration des paramètres
Désactiver la coor-
Illustration de l'affichage
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63