Étalonnage; Comment Vérifier Si Le Robot Doit Être Étalonné - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

9 Étalonnage
9.1 Comment vérifier si le robot doit être étalonné
Vérification de l'état d'étalonnage du robot
Cette section décrit la vérification de l'état d'étalonnage du robot.
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Quel type d'étalonnage est nécessaire ?
Si le statut de l'étalonnage est...
Non étalonné
Mise à jour des compte-tours nécessaire
Étalonné
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
Dans la liste des unités mécaniques, vérifiez l'état d'étalonnage.
DANGER
N'essayez pas d'effectuer la procédure d'étalonnage précis sans y avoir été
formé et sans les outils adéquats, car vous obtiendriez alors un positionnement
incorrect susceptible de blesser le personnel ou d'endommager les équipements.
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9.1 Comment vérifier si le robot doit être étalonné
Alors...
Le robot doit être étalonné par un technicien
d'entretien qualifié.
Vous devez mettre les compte-tours à jour.
Le mode de mise à jour des compte-tours est
décrit dans le manuel du produit pour le ro-
bot.
Aucun étalonnage n'est nécessaire.
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