Sélection De L'outil, Du Repère Objet Et De La Charge Utile - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

3 Pilotage manuel
3.6.3 Sélection de l'outil, du repère objet et de la charge utile
3.6.3 Sélection de l'outil, du repère objet et de la charge utile
Vue d'ensemble
Il est toujours important de choisir l'outil, la charge utile ou le repère objet approprié.
Il s'agit d'une condition majeure lorsque vous créez un programme en pilotant
manuellement jusqu'aux positions cibles.
Ne pas respecter cette condition provoquera très probablement des erreurs de
surcharge et/ou un positionnement incorrect lors du pilotage manuel ou lors de
l'exécution du programme en production.
Sélection de l'outil, du repère objet et de la charge utile
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Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel pour afficher les propriétés du pilo-
tage manuel.
Appuyez sur Outil, Repère objet ou Charge utile pour afficher la liste des outils, des
repères objet ou des charges utiles disponibles.
Appuyez sur l'outil, le repère objet ou la charge utile de votre choix, puis appuyez sur
OK.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L