Des Charges Utiles; Création D'une Charge Utile - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4.7 des charges utiles

4.7.1 Création d'une charge utile
Que se passe-t-il lorsque je crée une charge utile ?
Une variable du type loaddata est créée. La variable porte le nom de la charge
utile. Pour plus d'informations sur les types de données, reportez-vous au Manuel
de référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
Ajout d'une nouvelle charge utile et définition de la déclaration de données
Le système de coordonnées de la charge utile est défini sur la position (orientation
incluse) du système de coordonnées de l'atelier.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Appuyez sur Charge utile ou Charge totale pour afficher la liste des charges utiles
disponibles.
Remarque
Charge totale ne s'affiche que lorsque la valeur de ModalPayLoadMode est définie
sur 0 et que les unités mécaniques sont des robots TCP. Voir la section
la valeur pour ModalPayLoadMode à la page
Appuyer sur Nouveau pour créer une nouvelle charge utile et saisir les données. Voir
la section Paramètres de déclaration de charge utile à la page
Appuyez sur OK.
AVERTISSEMENT
Il est important de toujours définir la charge d'outil réelle et, lorsqu'elle est utilisée,
la charge utile du robot (par exemple, une pièce préhensée). Des définitions
incorrectes des données de charge peuvent entraîner une surcharge de la
structure mécanique du robot. Il se peut également que la vitesse soit dépassée
en mode manuel à vitesse réduite.
Lorsque des données de charge incorrectes sont spécifiées, cela peut souvent
entraîner les conséquences suivantes:
• Il est possible que le robot ne soit pas utilisé à sa capacité maximale.
• La précision de la trajectoire est moindre, entraînant ainsi un risque de
dépassement.
• Cela entraîne un risque de surcharge de la structure mécanique.
Le système de commande surveille continuellement la charge et écrit un message
dans un journal des événements si la charge est plus élevée que prévu. Ce
journal des événements est enregistré et consigné dans la mémoire du système
de commande.
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4 Programmation et test
4.7.1 Création d'une charge utile
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Définition de
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