À Propos Des Pointeurs De Programme Et De Mouvement - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4.3.6 À propos des pointeurs de programme et de mouvement
Le pointeur de programme
Le pointeur de programme (PP) indique l'instruction avec laquelle le programme
démarre lorsque vous appuyez sur le bouton Démarrer, le bouton d'accès à l'étape
suivante ou le bouton d'accès à l'étape précédente du FlexPendant.
L'exécution du programme se poursuit à partir de l'instruction associée au pointeur
de programme. Toutefois, si le curseur se déplace vers une autre position lorsque
le programme est arrêté, le pointeur de programme peut être déplacé vers la
position du curseur (ou le curseur peut être déplacé vers le pointeur du programme)
et l'exécution du programme redémarrée depuis cette position.
Le pointeur de programme est indiqué par une flèche jaune à gauche du code de
programme dans l'éditeur de programme et la fenêtre de production.
Le pointeur de mouvement
Le pointeur de mouvement (MP) indique l'instruction actuellement exécutée par
le robot. Il s'agit normalement d'une ou de plusieurs instructions situées après le
pointeur de programme, le système exécutant et calculant le chemin du robot plus
rapidement que le robot ne se déplace.
Le pointeur de mouvement est indiqué par un symbole de robot réduit à gauche
du code de programme dans l'éditeur de programme et la fenêtre de production.
Le curseur
Le curseur peut indiquer une instruction complète ou n'importe lequel des
arguments.
Le curseur est indiqué en bleu, mettant en valeur le code de programme dans
l'éditeur de programme.
Éditeur de programme
Si vous passez de l'éditeur de programme à une autre vue, puis revenez à l'éditeur,
ce dernier indique la même partie de code tant que le pointeur de programme n'a
pas été déplacé. Si le pointeur de programme est déplacé, l'éditeur de programme
indique le code associé à la position du pointeur de programme.
Le même comportement s'applique à la fenêtre de production.
Renseignements connexes
Fenêtre de production à la page
Éditeur de programme à la page
Exécution pas à pas à la page
Démarrage de programmes à la page
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
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4.3.6 À propos des pointeurs de programme et de mouvement
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