Exécution Du Programme À Partir D'une Instruction Spécifique - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4.8.4 Exécution du programme à partir d'une instruction spécifique
Vue d'ensemble
Au démarrage d'un programme, son exécution débute par le pointeur du
programme. Pour débuter avec une autre instruction, déplacez le pointeur de
programme sur le curseur.
Exécution du programme à partir d'une instruction spécifique
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
4.8.4 Exécution du programme à partir d'une instruction spécifique
AVERTISSEMENT
Au début de l'exécution, le robot se déplacera vers la première position
programmée. Assurez-vous que le robot avec le TCP ne risque pas de rencontrer
d'obstacles.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de programme.
Appuyez sur l'étape du programme où vous voulez commencer, puis sur Déboguer
et sélectionnez PP vers curseur.
DANGER
Assurez-vous que personne ne se trouve dans l'espace de sécurité.
Appuyez sur le bouton Démarrer du FlexPendant (E dans l'illustration ci-dessous).
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4 Programmation et test
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