ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 109

Un certain système de coordonnées permettra de déplacer le point central de l'outil
jusqu'à la position de la cible en actionnant moins le joystick que si un autre
système de coordonnées était choisi.
Pour choisir le système de coordonnées approprié, vous devez également prendre
en compte certains aspects tels que les restrictions liées à l'espace, les obstacles
ou encore la taille du repère objet ou de l'outil.
Pour en savoir plus sur les systèmes de coordonnées, consultez la section
de coordonnées pour pilotage manuel à la page
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
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3 Pilotage manuel
3.1 Présentation du pilotage manuel
110.
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Système
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