Types De Données; Affichage De Données Utilisées Dans Des Tâches, Des Modules Ou Des Routines Spécifiques - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4 Programmation et test
4.4.1 Affichage de données utilisées dans des tâches, des modules ou des routines spécifiques
4.4 Types de données
4.4.1 Affichage de données utilisées dans des tâches, des modules ou des routines
spécifiques
Vue d'ensemble
Vous pouvez afficher des sélections de types de données en choisissant une
portée spécifique.
Affichage de données utilisées dans des tâches, des modules ou des routines spécifiques
Cette section décrit l'affichage d'instances de données utilisées dans des modules
ou des routines spécifiques.
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Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Données du programme.
Appuyez sur Modifier la portée.
L'écran suivant apparaît:
en0400000661
Choisissez la portée requise en sélectionnant:
• Données intégrées uniquement : Affiche tous les types de données utilisés
par le système.
• Exécution en cours : Affiche tous les types de données actuellement en cours
d'utilisation
• Tâche : Affiche tous les types de données utilisés par une tâche spécifique.
• Module : Affiche tous les types de données utilisés par un module spécifique.
• Routine : Affiche tous les types de données utilisés par une routine spécifique.
Appuyez sur OK pour confirmer votre choix.
Appuyez deux fois pour sélectionner un type de données et en afficher les instances.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L