Pilotage Coordonné - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

3 Pilotage manuel
3.5 Pilotage coordonné
3.5 Pilotage coordonné
Coordination
Un robot coordonné à un repère objet suit les mouvements de ce dernier.
Pilotage coordonné
Si l'unité mécanique déplaçant le repère objet est pilotée manuellement, tout robot
actuellement coordonné avec le repère objet se déplace de façon à conserver sa
position relative par rapport à celui-ci.
Configuration de la coordination
1
2
3
4
Coordination de robots
Coordonner des robots pour qu'ils se suivent pendant le pilotage manuel nécessite
l'option MultiMove. Reportez-vous au Manuel sur les applications - MultiMove.
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Action
Sélectionnez le robot à coordonner avec
une autre unité mécanique.
Paramétrez Système de coordonnées sur
Repère objet.
Paramétrez Repère objet sur le repère
objet déplacé par l'autre unité mécanique.
Sélectionnez l'unité mécanique qui déplace
le repère objet.
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Informations
Voir Sélection de l'unité mécanique de pi-
lotage à la page 119.
Voir Sélection du système de coordonnées
à la page 125.
Voir Sélection de l'outil, du repère objet et
de la charge utile à la page
Tout pilotage manuel effectué pendant que
cette unité mécanique est sélectionnée af-
fecte également le robot qui est coordonné
avec elle.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
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