ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 264

5 Exécution en mode de production
5.4.3 Réglage des positions avec HotEdit
Suite
Travailler avec des sélections
Une sélection de positions à régler ultérieurement peut être enregistrée dans l'unité
de mémoire de masse du système de commande. Si votre système utilise le
système d'autorisation utilisateur (UAS), il peut s'agir de la seule méthode pour
sélectionner les positions à régler.
Les commandes permettant de travailler avec des sélections se trouvent dans le
menu Fichier :
Enregistrer la sélec-
tion sous
Ouvrir la sélection
Effacer la sélection
Concept de ligne de base
Une ligne de base peut être définie comme un point de référence par rapport auquel
les modifications futures sont mesurées. Le concept de ligne de base permet de
défaire tout réglage pour revenir aux valeurs de position enregistrées dans la
dernière ligne de base. Pour ce faire, utilisez la commande Restaurer.
Lorsqu'une commande Valider est effectuée, la ligne de base est mise à jour avec
les nouvelles valeurs de décalage et les anciennes valeurs disparaissent de la
mémoire du programme.
Utilisez le menu Ligne de base pour appliquer ou rejeter un réglage.
Critères de cible de ligne de base
Toutes les cibles répondant aux critères suivants font partie de la ligne de base :
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Vérifiez que la fenêtre Positions sélectionnées n'affiche que les po-
sitions à enregistrer. Appuyez sur Fichier, puis sur Enregistrer la
sélection sous. Sélectionnez le nom, puis (en option) une description
du fichier, puis appuyez sur OK.
Appuyez sur Fichier, puis sur Ouvrir la sélection. Appuyez ensuite
sur la sélection à utiliser, puis sur OK.
Effacez la zone Positions sélectionnées en appuyant sur Fichier et
Effacer la sélection.
• Restaurer la sélection supprime tous les réglages des positions actuellement
sélectionnées et restaure les valeurs de la dernière ligne de base, ce qui
signifie que leur valeur de décalage sera 0,0.
• Restaurer l'intégralité du programme efface TOUS les réglages des positions
programmées depuis la dernière application de la commande Valider. Ce
qui peut inclure plusieurs sessions HotEdit pour la même tâche. Si le système
utilise la commande Absolute Limit ModPos, toute commande Modification
des positions de l'éditeur de programme sera également effacée.
• Valider la sélection applique le décalage des positions actuellement
sélectionnées à la ligne de base.
• Valider l'intégralité du programme applique TOUS les réglages aux positions
programmées. Ce qui peut inclure plusieurs sessions HotEdit pour la même
tâche. Si le système utilise la fonction Absolute Limit ModPos, cela inclut
toute Modification des positions effectuée dans l'éditeur de programme.
• Les données doivent être de type robtarget ou jointtarget
• Elles ne doivent pas être déclarées localement dans une routine
• Elles ne doivent pas être déclarées comme parties intégrantes d'un tableau
de cibles.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L