ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 134

4 Programmation et test
4.1 Avant de commencer la programmation
Suite
Avant de commencer la programmation, définissez les systèmes de coordonnées
de l'outil et du repère objet. À mesure que vous ajouterez des objets, vous devrez
également définir les systèmes de coordonnées correspondants.
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Conseil
Pour plus d'informations sur le langage RAPID et sa structure, consultez les
sections Manuel de référence technique - RAPID Overview et Manuel de
référence technique - Instructions, fonctions et types de données RAPID.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
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